movitools软件怎么用,如何使用movitools查看故障

设置总线参数：

-系统总线(SBus)已经集成在控制器 内，无须选件卡的支持

-如果选择其他类型总线通讯方式，需要相应的总线卡支持

PROFIBUS --- DFP

Interbus ------- DF1

Can ------------- DFC

DeviceNet ----- DFD

Ethernet ------- DFE

计算脉冲

距离的比例因子

:

根据编码器源选择实际位置源：

电机编码器

MOTOR.ENC.(X15)；

外部编码器EXTERN.ENC.(X14)；

绝对值编码器ABSOL.ENC.(DIP)；

计算:切记-

在输入以上数据后必须点击Calculation设定驱动轮盘直径或者螺旋升角；

设定减速机速比；

设定外部减速速比；

其单位包括：毫米、1/10毫米；

注意：如Calculation of the scaling标题框中相关数据不进行填写，并且不点击

Calculation按钮,则设备运行距离是以脉冲为单位。

-选择滚筒直径”Drive Wheel Diameter”,写入实际值单位为毫米[mm]或1/10毫米[1/10mm]

-写入减速电机和外部减速设备的减速比

-点击<Calculate> 计算比例因子.脉冲/距离将会计算,单位为inc/mm

Distance scaling factor 距离比例因子 Speed scaling factor 转速比例因子

Pulses=4096*i gear unit*external gear unit 1/min=(p*d / i) / 60=(p*d) / (60*i) mm/s Distance=p * d drive wheel

- 在“Diameter of driving wheel”中选择相应的单位，毫米[mm]或1/10毫米[mm]

- 在转速单位”Unit for speed”窗口中，选择[mm/s],[m/min],[1/min] - 对于绝对值编码器位置控制，在“Place of absolute encoder”窗口中，选择”Motor shaft” - 点击计算<Calculation>按钮。距离“distance”和转速”speed”比例因子由程序自动计算

-

软件限位开关：0--表示无软件限位-无

硬件限位开关：有

参考偏置：0-寻参方式：方式8.

（在变频器不使能的情况下，

即可进行寻零的工作）方式0

（在变频器使能的情况下，才允许可进行寻零的工作）设定参考类型：绝对值编码器第一次使用运行

自动模式下,最大电机速度-点动模式下,最大电机速度-最大转速控制-自动模式和点动模式的最大速度必须比最大转速控制(Nmax speed control)小10%。

• 软件限位开关

-在软件限位开关”Software limit switch CW/CCW”窗口中,输入软件限位开关的位置值.

-软件限位开关的位置值在硬件限位开关的范围内,不能超过其范围之外.

-如果设置为’0’,软件限位开关的功能无效

• 参考偏置

-在参考偏置”窗口中,定义参考的偏置值

-机械的零点将发生变化:机械零点=参考位置 参考偏置