在介绍汽车半轴之前，我们先了解一下汽车的传动系统。
我们都知道，汽车的动力由发动机提供，而发动机的动力要到达驱动轮，肯定先要通过一系列的动力传递装置——发动机→离合器→变速器→传动轴→差速器→半轴→驱动轮，才能够完成。
因此，发动机到驱动轮之间的动力传递机构，也就被称为传动系。其主要组成部件有离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器，以及半轴等。
汽车半轴的构造及作用
汽车半轴也称驱动轴，装在差速器或末端减速器齿轮与车轮之间。它是由两套或一套等速万向节、中间轴（芯轴）及其他零件所组成，是差速器与驱动桥之间传递较大转矩的实心轴。
汽车半轴内端一般采用花键的方式与差速器的半轴齿轮连接，而外端则通过凸缘盘或花键等方式与驱动轮的轮殼相连。其主要作用是将差速器传来的动力传递给左右驱动轮。
汽车半轴的分类
现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。（亦有分为三种，即全浮式、3/4浮式、半浮式的说法）
全浮式半轴
工作时仅承受转矩，它的两端不承受任何力和弯矩的半轴称全浮式半轴。半轴的外端凸缘用螺栓紧固到轮毂上，轮毂又通过两个相距较远的轴承装在半轴套管上。
结构上全浮式半轴的内端做有花键，外端做有凸缘，凸缘上有若干孔。因工作可靠，广泛应用在商用车上。
3/4浮式半轴
除承受全部转矩外，还要承受一部分弯矩。3/4浮式半轴最突出的结构特点是半轴外端仅有一个轴承，轴承支承着车轮轮毂。
由于一个轴承的支承刚度较差，因此这种半轴除承受转矩外，还要承受因车轮与路面间的垂直力、驱动力和侧向力所引发的弯矩作用。3/4浮式半轴在汽车上应用很少。
半浮式半轴
半浮式半轴以靠近外端的轴颈直接支承在位于桥壳外端内孔中的轴承上，半轴端部以具有锥面的轴颈及键与轮毂固定连接，或用凸缘直接与车轮轮盘及制动毂相连接。因此，除传递转矩外，还要承受车轮传来的垂直力、驱动力和侧向力引起的弯矩。
半浮式半轴因结构简单、质量小、造价低，应用于乘用车和部分商用车上。
