想学习威纶宏指令的朋友，
可以关注前面的其他小节。
我们知道市面上硬件有非常多，
威纶不可能支持所有硬件的通讯，
所以它提供了宏指令让我们自己来实现。
学会宏可以极大的提升我们的触摸屏编程能力。
这小节我们以一个通讯实例结束威纶宏编程教程。
任何两个硬件通讯前，无线的还是有线的，都必须建立连接。
一般触摸屏通过以太网网络或串口通讯与其他硬件相连。
这里我们以威纶触摸屏TK6071IP和台湾永宏可编程控制器FBs系列为例，
讲解如何通过自由通讯协议，
通过编写宏指令，让两个硬件实现通讯。
其实威纶是支持永宏PLC的，我们这里假设它不支持，
看下威纶触摸屏是如何与自己不支持的硬件通讯上的。
这个过程一般分为三步。
1.准备数据线。
某宝一般有定制版的，可以在上面买，
也可以查阅硬件手册，自己制作数据线。
如我们查阅的触摸屏与PLC的硬件手册，
得到通讯端口针的定义如下：
很明显，
PLC通讯端口九针侧，
3为接收数据RxD，
2为发送数据TxS，
5为公共接地GND。
触摸屏通讯端口侧,
6为发送数据TxD，
9为接收数据RxD，
5为公共接地GND。
所以针脚3连6， 2连9，5连5，
就能做成一根屏与PLC的通讯数据线。
2.熟悉硬件的通讯协议。
熟悉或不熟悉的硬件，
在使用时我们都会习惯性的准备对应的手册，
比如接线时，我们会参考硬件的用户手册。
编程时，我们会下载编程手册。
这里我们要实现串口通讯，
所以我们也会准备硬件的通讯手册。
这里我们准备了PLC的通讯手册，
里面介绍有通讯协议相关知识。
翻阅手册，我们知道了PLC每个通讯帧的格式，
如下图。
帧头帧尾固定为0X02,0X03；PLC站号，
命令码占一个字节，分高低两部分。
校验码也占一个字节，分高低两部分，
为前面数据相加之和。
翻阅通讯手册，我们还知道了命令码的具体支持哪些，
如下图，截取了永宏PLC支持的部分命令码，
我们这里会选择使用两命令码作演示。
41，控制PLC的启停，
46，读取PLC连续多个寄存器资料。
