#include "lora.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "lcd.h"
//设备参数初始化(具体设备参数见lora_cfg.h定义)
_LoRa_CFG LoRa_CFG=
{
.addr = LORA_ADDR, //设备地址
.power = LORA_POWER, //发射功率
.chn = LORA_CHN, //信道
.wlrate = LORA_RATE, //空中速率
.wltime = LORA_WLTIME, //睡眠时间
.mode = LORA_MODE, //工作模式
.mode_sta = LORA_STA, //发送状态
.bps = LORA_TTLBPS , //波特率设置
.parity = LORA_TTLPAR //校验位设置
};
//全局参数
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//设备工作模式(用于记录设备状态)
u8 Lora_mode=0;//0:配置模式 1:接收模式 2:发送模式
//记录中断状态
static u8 Int_mode=0;//0:关闭 1:上升沿 2:下降沿
//usmart支持部分
//将收到的AT指令应答数据返回给电脑串口
//mode:0,不清零USART3_RX_STA;
// 1,清零USART3_RX_STA;
void lora_at_response(u8 mode)
{
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
printf("%s",USART3_RX_BUF); //发送到串口
if(mode)USART3_RX_STA=0;
}
}
//lora发送命令后,检测接收到的应答
//str:期待的应答结果
//返回值:0,没有得到期待的应答结果
//其他,期待应答结果的位置(str的位置)
u8* lora_check_cmd(u8 *str)
{
char *strx=0;
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
strx=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str);
}
return (u8*)strx;
}
//lora发送命令
//cmd:发送的命令字符串(不需要添加回车了),当cmd<0XFF的时候,发送数字(比如发送0X1A),大于的时候发送字符串.
//ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答
//waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果)
// 1,发送失败
u8 lora_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
u8 res=0;
USART3_RX_STA=0;
if((u32)cmd<=0XFF)
{
while((USART3->SR&0X40)==0);//等待上一次数据发送完成
USART3->DR=(u32)cmd;
}else u3_printf("%s\r\n",cmd);//发送命令
if(ack&&waittime) //需要等待应答
{
while(--waittime) //等待倒计时
{
delay_ms(10);
if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
{
if(lora_check_cmd(ack))break;//得到有效数据
USART3_RX_STA=0;
}
}
if(waittime==0)res=1;
}
return res;
}
//AUX中断设置
//mode:配置的模式 0:关闭 1:上升沿 2:下降沿
void Aux_Int(u8 mode)
{
if(!mode)
{
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = DISABLE;//关闭中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;
}else
{
if(mode==1)
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿
else if(mode==2)
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
}
Int_mode = mode;//记录中断模式
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//LoRa模块初始化
//返回值: 0,检测成功
// 1,检测失败
u8 LoRa_Configure(void)
{
u8 retry=0;
u8 temp=1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//禁止JTAG,从而PA15可以做普通IO使用,否则PA15不能做普通IO!!!
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; //LORA_MD0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //LORA_AUX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA.4
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource4);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = DISABLE; //中断线关闭(先关闭后面再打开)
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //LORA_AUX
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE; //关闭外部中断通道（后面再打开）
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
LORA_MD0=0;
LORA_AUX=0;
while(LORA_AUX)//确保LORA模块在空闲状态下(LORA_AUX=0)
{
delay_ms(600);
}
usart3_init(115200);//初始化串口3
LORA_MD0=1;//进入AT模式
delay_ms(40);
retry=3;
while(retry--)
{
if(!lora_send_cmd("AT","OK",70))
{
temp=0;//检测成功
break;
}
}
if(retry==0) temp=1;//检测失败
return temp;
}
void LoRa_Init(void)
{
while(LoRa_Configure())//初始化ATK-LORA-01模块
{
delay_ms(300);
}
LoRa_Set();
}
//Lora模块参数配置
void LoRa_Set(void)
{
u8 sendbuf[20];
u8 lora_addrh,lora_addrl=0;
usart3_set(LORA_TTLBPS_115200,LORA_TTLPAR_8N1);//进入配置模式前设置通信波特率和校验位(115200 8位数据 1位停止 无数据校验）
usart3_rx(1);//开启串口3接收
while(LORA_AUX);//等待模块空闲
LORA_MD0=1; //进入配置模式
delay_ms(40);
Lora_mode=0;//标记"配置模式"
lora_addrh = (LoRa_CFG.addr>>8)&0xff;
lora_addrl = LoRa_CFG.addr&0xff;
sprintf((char*)sendbuf,"AT ADDR=x,x",lora_addrh,lora_addrl);//设置设备地址
lora_send_cmd(sendbuf,"OK",50);
sprintf((char*)sendbuf,"AT WLRATE=%d,%d",LoRa_CFG.chn,LoRa_CFG.wlrate);//设置信道和空中速率
lora_send_cmd(sendbuf,"OK",50);
sprintf((char*)sendbuf,"AT TPOWER=%d",LoRa_CFG.power);//设置发射功率
lora_send_cmd(sendbuf,"OK",50);
sprintf((char*)sendbuf,"AT CWMODE=%d",LoRa_CFG.mode);//设置工作模式
lora_send_cmd(sendbuf,"OK",50);
sprintf((char*)sendbuf,"AT TMODE=%d",LoRa_CFG.mode_sta);//设置发送状态
lora_send_cmd(sendbuf,"OK",50);
sprintf((char*)sendbuf,"AT WLTIME=%d",LoRa_CFG.wltime);//设置睡眠时间
lora_send_cmd(sendbuf,"OK",50);
sprintf((char*)sendbuf,"AT UART=%d,%d",LoRa_CFG.bps,LoRa_CFG.parity);//设置串口波特率、数据校验位
lora_send_cmd(sendbuf,"OK",50);
LORA_MD0=0;//退出配置,进入通信
delay_ms(40);
while(LORA_AUX);//判断是否空闲(模块会重新配置参数)
USART3_RX_STA=0;
Lora_mode=1;//标记"接收模式"
usart3_set(LoRa_CFG.bps,LoRa_CFG.parity);//返回通信,更新通信串口配置(波特率、数据校验位)
Aux_Int(1);//设置LORA_AUX上升沿中断
}
u8 Dire_Date[]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};//定向传输数据
u8 date[30]={0};//定向数组
u32 obj_addr = 0;//记录用户输入目标地址
u8 obj_chn = 0;//记录用户输入目标信道
u8 wlcd_buff[10]={0}; //LCD显示字符串缓冲区
//Lora模块发送数据
void LoRa_SendData(u8 Data[])
{
static u8 num=0;
u16 addr;
u8 chn;
u16 i=0;
if(LoRa_CFG.mode_sta == LORA_STA_Tran)//透明传输
{
u3_printf("%s\r\n",Data);
num ;
if(num==255) num=0;
}else if(LoRa_CFG.mode_sta == LORA_STA_Dire)//定向传输
{
addr = (u16)obj_addr;//目标地址
chn = obj_chn;//目标信道
date[i ] =(addr>>8)&0xff;//高位地址
date[i ] = addr&0xff;//低位地址
date[i] = chn;//无线信道
for(i=0;i<Dire_DateLen;i )//数据写到发送BUFF
{
date[3 i] = Dire_Date[i];
}
for(i=0;i<(Dire_DateLen 3);i )
{
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET);//循环发送,直到发送完毕
USART_SendData(USART3,date[i]);
}
//将十六进制的数据转化为字符串打印在lcd_buff数组
sprintf((char*)wlcd_buff,"%x %x %x %x %x %x %x %x",
date[0],date[1],date[2],date[3],date[4],date[5],date[6],date[7]);
Dire_Date[4] ;//Dire_Date[4]数据更新
}
}
u8 rlcd_buff[10]={0}; //LCD显示字符串缓冲区
//Lora模块接收数据
u8* LoRa_ReceData(void)
{
u16 len=0;
//有数据来了
if(USART3_RX_STA&0x8000)
{
LED1 =0;
memset((char*)USART3_RX_BUF,0x00,len);//串口接收缓冲区清0
len = USART3_RX_STA&0X7FFF;
USART3_RX_BUF[len]=0;//添加结束符
USART3_RX_STA=0;
if(LoRa_CFG.mode_sta==LORA_STA_Tran)//透明传输
{
}else if(LoRa_CFG.mode_sta==LORA_STA_Dire)//定向传输
{
//将十六进制的数据转化为字符串打印在lcd_buff数组
sprintf((char*)rlcd_buff,"%x %x %x %x %x",
USART3_RX_BUF[0],USART3_RX_BUF[1],USART3_RX_BUF[2],USART3_RX_BUF[3],USART3_RX_BUF[4]);
}
}
return USART3_RX_BUF;
}
//LORA_AUX中断服务函数
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4))
{
if(Int_mode==1)//上升沿(发送:开始发送数据 接收:数据开始输出)
{
if(Lora_mode==1)//接收模式
{
USART3_RX_STA=0;//数据计数清0
}
Int_mode=2;//设置下降沿触发
LED0=0;//DS0亮
}
else if(Int_mode==2)//下降沿(发送:数据已发送完 接收:数据输出结束)
{
if(Lora_mode==1)//接收模式
{
USART3_RX_STA|=1<<15;//数据计数标记完成
}else if(Lora_mode==2)//发送模式(串口数据发送完毕)
{
Lora_mode=1;//进入接收模式
}
Int_mode=1;//设置上升沿触发
LED0=1;//DS0灭
}
Aux_Int(Int_mode);//重新设置中断边沿
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除LINE4上的中断标志位
}
}
//DHT11温湿度传感器部分
#include "reg52.h"
#include "LCD1602.h"
#include "intrins.h"
//typedef unsigned char uchar;
//typedef unsigned int uint;
//定义变量
sbit Data=P3^6;
uchar rec_dat[13];//用于保存接收到的数据组
void DHT11_delay_us(uchar n)
{
while(--n);
}
void DHT11_delay_ms(uint z)
{
uint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void DHT11_start()
{
Data=1;
DHT11_delay_us(2);
Data=0;
DHT11_delay_ms(20); //延时18ms以上
Data=1;
DHT11_delay_us(30);
}
uchar DHT11_rec_byte() //接收一个字节
{
uchar i,dat=0;
for(i=0;i<8;i ) //从高到低依次接收8位数据
{
while(!Data); //等待50us低电平过去
DHT11_delay_us(8); //延时60us，如果还为高则数据为1，否则为0
dat<<=1; //移位使正确接收8位数据，数据为0时直接移位
if(Data==1) //数据为1时，使dat加1来接收数据1
dat =1;
while(Data); //等待数据线拉低
}
return dat;
}
void DHT11_receive() //接收40位的数据
{
uchar R_H,R_L,T_H,T_L,RH,RL,TH,TL,revise;
DHT11_start();
if(Data==0)
{
while(Data==0); //等待拉高
DHT11_delay_us(40); //拉高后延时80us
R_H=DHT11_rec_byte(); //接收湿度高八位
R_L=DHT11_rec_byte(); //接收湿度低八位
T_H=DHT11_rec_byte(); //接收温度高八位
T_L=DHT11_rec_byte(); //接收温度低八位
revise=DHT11_rec_byte(); //接收校正位
DHT11_delay_us(25); //结束
if((R_H R_L T_H T_L)==revise) //校正
{
RH=R_H;
RL=R_L;
TH=T_H;
TL=T_L;
}
/*数据处理，方便显示*/
rec_dat[0]=RH/10 '0';
rec_dat[1]=(RH) '0';
rec_dat[2]='%';
rec_dat[3]='R';
rec_dat[4]='H';
rec_dat[5]=' ';
rec_dat[6]=' ';
rec_dat[7]=(TH/10) '0';
rec_dat[8]=(TH) '0';
rec_dat[9]='^';
rec_dat[10]='C';
}
}
void main()
{
//使用lcd1602显示数据
DHT11_receive();
lcd1602(rec_dat);
}
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