按：这是笔者在汽车发动机工厂做维修工程师时的一篇文字，文中所涉及的曲轴平衡机是英国产品，文中大部分内容仍具有参考价值，发出来以飨同行。
关键词：平衡理论、动平衡机、数控编程、平衡仪
1曲轴动平衡的基本原理解析
曲轴去重平衡机是典型的机电一体化设备，集成了机械加工、计算机数控、微电子技术、发动机工艺理论等技术于一体，是我厂比复杂的设备之一。
首先，简要地了解动平衡理论有助于我们正确地掌握该设备。
1．1平衡理论
（1）什么是不平衡量
以一个均匀转子为例，如图1：
图1：均匀转子的几何支撑轴线OO＇与惯性轴线和MM＇
正常情况下，其惯性主轴线应与支撑主轴线重合，如不重合，则表示该转子不平衡。其不平衡量可用下式表示：
Ｕ＝m×r
单位：g.cm，m：不平衡质量，不平衡半径。
真正的转子不平衡程度不仅与不平衡质量和不平衡半径有关，而且与转子的总质量Ｍ有直接关系，显然，同样的Ｕ值，Ｍ越大，表示不平衡程度越小；Ｍ越小，则表示不平衡程度越大。由此，引入了偏心距的概念。
即，偏心距： E = mr/M=U/M
这个参数能较为准确地表示一个转子的不平衡程度。
（２）不平衡量的常见分布形式
这里主要是指和曲轴不平衡相关的：“径向不平衡”。其常见形式有：
１）静不平衡
惯性轴线与几何支撑轴线平行．如图2：
图2：静不平衡示意图
２）偶不平衡
惯性轴线与几何支撑轴线斜交于几何轴线的中心点。如图3：
图3：偶不平衡示意图
３）准静不平衡
惯性轴线与几何支撑轴线斜交，但不过中心点。如图4：
