单极三角波，是一个直流信号，其工作过程为：当>时，比较器的输出为高；当<时，比较器的输出为低。比较器的输出信号V0的波形如图6-18（c）所示。从图中可以看出：脉冲增加，脉冲变宽；则脉冲变窄。
三角波发生器
在图6-16中，三角波发生器由方波发生器、分频器、跟随器和积分器组成。它的功能是产生一个频率为20kHz的三角波。工作过程如下。
假设比较器U5，非反相端子为VTH（ ），输出端子为高电位。该电位通过R7被充电到C1，并且VC1逐渐上升。当VC1>VTH 时，比较器的输出端从高电位变为低电位。端子从VTH（ ）跳到VTH（-），因此C1通过R7放电，VC1逐渐下降。当VC1＜VTH（-）时，电路再次跳变。重复该循环，并且在比较器的输出处获得方波。波形如图6-19（8）所示。方波的频率为：
方波通过反相器U6被加到分频器的输入端。分频器由一个D触发器U7组成。D触发器的D端与两个分频器相连；CP端子连接到反相器U6的输出端子；输出端子Q通过R8和C2连接到跟随器的非反相端子。U7的功能是将40kHz的方波转换为20kHz的方波。
图中R8、C2和R9的作用是隔离20kHz方波中的直流分量，使单极方波变成双极方波。U8使用单个电源，7.5V电源用作偏置电压，以施加到U8到R9的非反相端。
跟随器由运算放大器U8组成，其任务是将分频器与积分器分离。
积分器由R10、C3和U9组成。构成当20kHz方波处于正最大值时，它将通过R10对C3充电并根据线性定律增加，U9输出端电位将根据线性定律降低；当20kHz方波处于最小值时，C3根据线性定律通过R10和VC3放电减小，U9输出端电位根据线性定律上升。波形如图6-19（c）所示。从图中可以看出，三角波是从U9的输出中获得的。
闭环电流调节系统
在阶段充电的早期阶段，使用恒流充电，因此需要闭环电流调节系统。在图6-16中，闭环电流调节系统由主回路、电流检测电路、电流误差放大电路、脉宽调制器和驱动电路组成。
•电流检测电路。
电流检测电路由运算放大器U10和U11、电阻器R11~R17、电位计VR1和电容器C4组成，U10和R11~R14构成差分放大器。i是充电电流I0通过电流传感器CS之后的对应电压，即i＝KI0。U10使用单个电源，7.5V电源用作偏置电压，以施加到U10到R13的非反相端。由于R11＝R12＝R13＝R14，差分放大器的输出电压υ10为：
从上面可以看出，差分放大器只起到隔离的作用。在图中，U11、R15~R17、VR1和C4构成一个反相放大器。7.5V是U11的偏置电压；从VR1获得的电压用于抑制U11的偏移；C4可以抑制U11的高频振荡。反相放大器的输出电压为：
