AIM-9A
最早的AIM-9A导弹完全不能达到任何作战的可能性，仅仅是红外制导 火箭推进这两个想法的简单结合。从外观上看这款导弹就是一根顶着黑色鼻头的烧火棍加了两组十字翼。在1952年8月21日，最早的这枚响尾蛇导弹由F3D-1“空中骑士”战机进行发射，毫无悬念的是，即便在锁定了无人靶机的红外线目标后，导弹依旧因为自己的尾焰在大气层中的反射飞离了靶机向完全不想*区域飞去——实验失败。
因此，AIM-9响尾蛇导弹家族是不包含AIM-9A这个失败型号的。
响尾蛇的故事是从AIM-9B开始的。
AIM-9B
AIM-9B导弹保持了AIM-9A的引导头和推进系统，但要注意的 是在引导头的红外透镜的边缘特地的做了一层包边，这是在技术水准还不能提高的前提下最节省成本解决AIM-9A红外线信号受大气反射的解决方案了。同时，AIM-9B也改进了气动面的设计，在取得更高效率的空气动力学特性之外也使这枚导弹看起来并不像AIM-9A那样的半成品。
从很多人的认知上看“导弹”应该是一个具有相当“智能化”的武器，而实际上AIM-9B上面并没有什么CPU等“高科技设备”，依旧是一款纯电子电路驱动的导弹。
其最核心的部分是导弹前部的那块大红外透镜了。
这枚红外透镜组可以将红外线信号成像并投射到导弹内部的光点传感器阵列上，这些阵列元件在受到红外线照射的时候可以产生高低不同的电压。
