数控液压折弯机主要用于工件的折弯加工，由机架、滑块、工作台、液压缸、液压比例伺服系统、位置检测系统、数控系统和电气系统组装而成。该折弯机在空载速度、工作速度和回程速度工况下，始终能保持滑块的位置同步(与工作台平行)，并能在行程终点处实现高精度的定位。因此广泛用于汽车、造船、集装箱、工程机械、建筑机构、金属结构、灯杆及电力杆等行业的构件折弯加工。
下面我们会对数控液压折弯机的液压系统进行分析，对工进无压力等故障的可能原因进行梳理，介绍充液阀工作原理和故障排查。
1、故障描述
数控液压折弯机运行时，滑块在数控系统和液压伺服系统的控制下，完成一次行程需要经过以下6个阶段：快速下行、减速下行、压料并保压、卸压、快速上行以及停止在上死点。本文为分析方便，将6个阶段合为3个阶段，即快进、工进及快速回程(快退)。
现在该折弯机在工作中出现的故障现象是：滑块可快速下行，但在压料时压力明显不足，无法完成折弯作业。
2、液压系统概述
系统液压原理：
1—充液阀 2—比例伺服阀 3—溢流阀 4—插装阀1 5—比例溢流阀 6—插装阀2 7—滤油装置 8—液压泵
(1) 滑块快速下行(快进)
4Y5(交叉)、4Y3得电，液压缸下腔的油液很快经插装阀1、比例伺服阀回到油箱，同时失去支撑滑块所需要的油压。滑块的自重带动活塞快速下降，液压缸上腔瞬间形成负压，“吸开”充液阀，大量油液由油箱经充液阀进入液压缸上腔，滑块快速向下运行。
(2) 工进加压
当滑块下行至转换点后，4Y3失电，插装阀关闭，液压缸下腔的油经溢流阀产生压力，使滑块不能自由下落。此时1Y1得电，使比例溢流阀建立系统压力，1Y2得电，充液阀关闭，油液经比例伺服阀进入液压缸上腔，迫使滑块向下运动，完成压料动作。
(3) 滑块快速回程(快退)
4Y3得电，插装阀1开启，4Y5得电(直通)，此时油泵输出的油经比例伺服阀、插装阀1进入液压缸下腔，且1Y1保持得电，比例溢流阀继续建立压力。同时，1Y2失电，充液阀在控制油路压力作用下开启，液压缸上腔的油液经充液阀(大量)快速回到油箱，滑块完成快速回程动作。
3、故障分析与排查
根据故障现象，分析液压系统原理图可知，折弯机工进无压力，推测故障原因如下。
故障原因：
1) 压力控制阀组中比例溢流阀的1Y1电磁铁未得电，此时比例溢流阀为普通溢流阀，系统不能建立起足够的压力。
2) 压力控制阀组中插装阀2的锥孔磨损或密封失效等，阀口未关闭，导致系统建压时，油液经过该插装阀口，直接回到油箱，系统无压力。
3) 充液阀阀口不能正常关闭、阀芯损坏或密封失效[2]，液压缸上腔经充液阀内腔与油箱互通，折弯机工进时，油液从液压缸上腔经充液阀直接回到油箱，导致压力不足。
根据从简到难逐一排除法，故障点排除过程如下。
故障排查：
1) 检查压力控制阀组中的比例溢流阀是否正常得电。折弯机工进状态下检查该比例溢流阀，触头1Y1灯亮，且比例溢流阀正常动作，排除比例溢流阀故障。
2) 检查压力控制阀组的插装阀2。拆卸插装阀2，检查锥孔磨损情况，并清洗阀芯后重新安装，折弯机工进仍压力不足，可暂时排除插装阀故障。
3) 检查充液阀控制油路电磁换向阀。折弯机工进时，该电磁换向阀处于关闭状态，指令充液阀关闭，电磁换向阀无异常。
4) 检查充液阀。拆卸充液阀，发现充液阀阀端部锁紧螺栓松动脱落，先导阀芯损坏，导致先导阀口处于常开状态，充液阀无法紧闭，至此发现故障原因。
