图18-3
这里要注意是,虽然状态继电器编号可连续,也可不连续,但还是有相关的规定,如下图18-4所示。S0~S9为初始状态专用,S10~S19为IST指令专用,S20~S899为一般状态通用,所以一般状态使用的状态继电器最小编号为20。
图18-4
(2)有向连线(转移方向)
有向连线是指两个状态之间的连线,表示了状态的转移方向,其方向一般默认为从上到下,所以表示从上到下的有向连线的箭头可省略。除此之外,其他的有向连线一般需带箭头,如下图18-5所示。
图18-5
图18-5所示,左边为顺序功能图,右边为软件中的SFC图,状态S0与S20之间有向连线的箭头已省略,状态S20跳转到状态S0的有向连线带有箭头。
(3)转移条件
转移条件,在SFC中用短划线表示,如下图18-6所示。状态与状态之间的转移,必须在条件满足的情况下才可以进行。例如图18-5中的状态S20要转移到状态S21,X2就必须接通。转移条件不一定是单个触点,也可以是一段程序。
图18-6
(4)命令和动作
这里的命令与动作,是指每一个状态中的命令与动作,即每一个状态的控制要求以及完成该要求对应的程序。命令与动作用相应的文字符号写在状态框的旁边,并用直线与状态框连接,如下图18-7所示。