图18-7
综上，状态步、有向连线(转移方向)、转移条件以及命令与动作是SFC的基本要素，其总的示例如下图18-8所示。至此，能否看懂图18-1，我想，大家应该心里有数了吧。
图18-8
但，知道了SFC有哪些组成部分，显然还不足够让大家能完全看懂SFC，例如图18-1中的分支是怎么回事。所以，接下来我们再一起看看，SFC的基本结构有哪些吧!
二、顺序功能图(SFC)基本结构(1)单流程结构
顺序功能图中，最简单的结构是单流程结构，即有向连线没有分支线，为单一线段，如下图18-9所示。在单流程SFC中，状态的激活由初始状态开始，从上到下依次进行，在整个控制过程中，除转移瞬间(在此过渡期间，两个状态同时处于活动状态)，只能有一个状态步处于激活状态，其命令和动作正在被执行。
图18-9
SFC中除了比较简单的单流程SFC外，还有分支SFC，即有向连线出现两个或两个以上的分支。那么，我们一起来看看分支SFC有哪些吧。
(2)选择性分支与汇合结构
所谓选择性，是指在各个分支中，只能有一条分支流程被选择，即多选一。如下图18-10所示，左边为有选择性分支与汇合的顺序功能图，右边为软件中的SFC示例图。
在单流程向选择性分支转移时，根据转移条件是否成立，只能向其中一个分支进行转移。若此时X2接通，S20向S22转移，S22被激活，同时S21、S23保持非活动状态。
图18-10
同理，选择性汇合是指多个选择性分支流程汇合成单流程时，只能有一个分支被转移，如图18-10中的S21、S22、S23只能有一个被转移到S30。
(3)并行性分支与汇合结构
所谓并行性，是指在各个分支中，它们的转移条件相同，全部分支流程均被选择。如下图18-11所示，左边为有并行性分支与汇合的顺序功能图，右边为软件中的SFC示例图。
在单流程向并行性分支转移时，根据转移条件是否成立，向所有分支进行转移。若此时X0接通，S21、S22、S23同时被激活，先后被扫描。
