图18-11
同理，并行性汇合是指多个并行性分支流程都已完成且转移条件成立后，同时汇合成单流程，如图18-11中的S21、S22、S23全部完成，X1接通，流程转移到S30，S30被激活。
SFC除了单流程结构和分支结构外，还有几个特殊结构，即跳转、重复以及循环。
(3)跳转、重复以及循环
SFC中跳转，类似于功能指令中的CJ，即跳过中间的部分状态，直接向其他状态转移，可分为转移和分离两种情况，如下图18-12所示。
图18-12
当跳转可以在流程自身中进行，即图18-12中左图所示，若X10接通，流程转移到S31，跳过S21、S30。
另外，跳转也可以在两个SFC流程之间进行，称为分离。如图18-12中右图所示，若X10接通，本流程停止执行，转移到另一个流程中的状态S52。
重复是指流程中的某几个状态被重复执行，即向前跳转，当被重复执行的状态只有一个，即向本状态重复，则称为复位。
如下图18-13的左图所示，若转移条件成立，S21、S30、S31被重复执行，重复的次数由转移条件确定，或如下图18-13的中图所示，若转移条件成立，S30被重复执行。而所谓循环，是指流程结束，又跳转后初始状态重复执行，如下图18-13的右图所示。
图18-13
其实，不管是跳转、分离，还是重复、循环，都只不过是转移的几种不同形式，而一个完整的SFC，往往是几种不同结构的结合。在理解基本结构的情况下，我们才能更好地理解一个复杂的SFC，或者设计一个SFC。
这次的分享，主要是讲解什么是SFC，下次将会结合梯形图对SFC进行更深入的学习，所以，这次的学习分享就相当于让大家热一下身啦，嘿嘿。
注：本文章内容都是基于三菱FX PLC 2N所写
选自《三菱FX系列PLC顺序控制应用》第二章第3～4课时
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