图21-6
3、原点回归程序
原点回归的SFC如下图21-7所示，其原点回归起动触点对应上文的输入口规定地址，如图21-7中的X5，随着IST指令中源址首地址的不同，该触点也不同。
图21-7
结合上篇文章。原点回归程序中的一般状态步必须使用状态继电器S10～S19。在原点回归结束后，需在最后的状态步中驱动特殊继电器M8043（原点回归结束），并对最后的状态步进行复位，如上图21-7中的最后一步为S12，所以应用M8043对S12复位，即执行指令RST S12。上例中的最后一个状态步程序段如下图21-8所示。
图21-8
如顺序控制流程中没有原点回归方式，图21-7所示的这段程序可以没有，但在自动运行前需要置位一次M8043。
4、自动程序
自动程序结构如下图21-9的（1）所示，其中M8041表示自动方式开始状态转移，M8044表示原点标志，这在上篇文章中已经提过。
图21-9
所谓“自动程序”，显然是包括的单步、单周期和自动三种工作方式在内的，因为这3中工作方式的SFC相同，区别只不过在于控制方式上。
综上，IST指令的程序结构，我相信大家也已经比较清楚了，如图21-9所示的（2）为其结构展示。在知道基本机构的情况下，根据控制要求设计、编写完整的程序就会较为简单。
其完整的梯形图示例如下图21-10所示，其中各状态继电器的应用因人而异，但要按规定来选取，如原点回归方式的状态继电器为S10～S19等。
