图21-10
IST指令使用的注意事项IST指令在应用时，有几点要注意：
1、不连续地址的应用，其相关规定的编程手册截图如下图21-11所示。
图21-11
如图21-11所示，若输入继电器X的地址不是连续的，可以在IST指令中指定源址S为辅助继电器M，如图中的M0～M7。当然，在指定辅助继电器时，也要注意X和M的对应关系，即和外部接线一一对应。
2、输入口X的占用
虽然IST指令用于五种工作方式的切换，但在实际应用中并不一定全部需要五种方式，例如有的没有原点回归方式、有的没有手动操作方式等。在上文中提到，IST指令占用连续的8个输入口地址。所以，即使不需要编写五种工作方式的程序，IST指令一旦指定源址S为X首地址，其连续的8个输入口均被占用，不能用于其他用处，例如执行指令IST X10 S20 S38，若此时没有原点回归方式，其X11输入口也被占用。
3、特殊辅助继电器M8043的使用
上文提到过，原点回归程序的结束要驱动特殊辅助继电器M8043为ON，这是必须要做的。若在原点回归结束后不驱动M8043，将会导致在各种工作方式之间切换时所有输出被复位的情况。
若没有原点回归方式，则在自动运行方式开始前需将M8043置ON一次。
4、工作方式的切换
在系统顺序控制的过程中，自动运行方式下单步、单周期、自动三种工作方式可以自由切换。另外，在系统顺序控制的过程中，手动操作、原点回归、自动三种工作方式也可以通过旋转开关进行切换，但由于安全原因，在全部输出复位后，切换后工作方式才起效。
IST指令在顺控程序中可以说是非常方便的，虽然其理解起来比较复杂。
总而言之，关于IST指令的学习分享就到这里，大家如果想看指令的应用实例，可以登录技成官网观看视频课程或自行查看相关资料哟。
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