控制端子，按照接线图接线即可
程序注释；第一行为驱动器使能行，没有的话驱动器无法动作，可以用来做紧急制动。
第二行为编码器清零，此文中的编码器为相对式。第三行为控制输出行，其中START端子应该由上升沿控制，文章中的是一个往复运动的例子。除了以上三个程序指令，运动控制还有其他功能，等着您来探索。
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