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GPS，A-GPS傻傻分不清楚？
GPS 已广泛用于智能手机
今天有个客户问我，为什么iPhone X 导航的时候，总是显示信号差，害得我多跑了很多公里。。。
为了解释这个问题，所有今天就决定写一写相关的问题。
现在所有的智能手机都带有全球定位系统 Global Positioning System，简称 GPS ，当然，iPhone 也一直都有。
“GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。
GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。”
插播一条：GPS 是来自美国的一套技术，为了抵制腐朽的“资本主义”，扬我国威，民族保护，国家安全等等原因，我们自研发了北斗卫星导航系统，是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。效果上嘛，因为卫星数量较少，相比 GPS 还是差一点的。
GPS模块定位原理
24颗 GPS 卫星在离地面 1 万 2 千公里的高空上，以 12 小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到 4 颗以上的卫星。
由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
