西门子博途（Siemens TIA Portal）是用于西门子可编程逻辑控制器（PLC）编程的集成开发环境（IDE）。下面是一些编写程序的基本步骤：
1. 创建新项目：打开博途软件，创建一个新的项目。选择正确的PLC型号和通信接口。
2. 添加设备：在项目中添加PLC设备。可以通过连接PLC设备并进行自动检测，或手动选择正确的设备型号。
3. 配置硬件：根据实际需要，配置输入输出（I/O）模块、模拟量模块、通信模块和其他设备的参数和连接。
4. 编辑程序：在项目中打开程序编辑器，可以是Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）或Structured Text（结构化文本）等编程语言。在程序编辑器中编写程序逻辑。根据需要，可以使用控制、逻辑、运算和通信等指令来编写程序。
5. 编译和下载：在完成程序编写后，对程序进行编译。检查是否有语法错误和逻辑问题。然后将编译后的程序下载到PLC设备中。
6. 调试和测试：在PLC设备上进行程序的调试和测试。监视变量值、触发输入信号，检查输出结果。根据需要进行调整和修复。
7. 文档化和备份：在完成程序调试和测试后，应当对程序进行文档化，并定期进行备份以防止数据丢失。
以上是基本的编写程序的方法，但实际编程过程中可能还涉及其他概念和技巧。具体的方法和步骤可能会因所使用的PLC型号和编程语言而有所不同。建议参考相关的官方文档、培训材料和教程以获取更详细和准确的信息。
