明代，少林武术已天下无敌。明谢肇淛《五杂俎·人部一》记载：“河南少林寺拳法，天下所无，其僧游方者皆敌数十人。”需要说明的是，明朝少林武术最出名的是棍术而非拳术，明朝后期少林武僧才“多攻拳而不攻棍”。
“白打”：武艺中第十八艺
武术开始获得最广泛的群体基础是在宋朝，武林中常说的“十八般武艺”概念就是这时出现的。宋朝人崇尚拳术，开国皇帝赵匡胤曾独创“赵家拳”。宋代流行的角抵表演中，拳术表演部分是少不了的。
元明时期徒手拳击之术被称为“白打”，民间俗称“打拳”，属于“十八般武艺”之一。据明谢肇淛《五杂俎·人部一》（卷五）所记：“武艺十八般，而白打居一焉。”白打在十八般武艺中位列第十八：“一，弓；二，弩；三，枪；四，刀；五，剑；六，矛；七，盾；八，斧；九，钺；十，戟；十一，鞭；十二，锏；十三，槁；十四，殳；十五，叉；十六，耙头；十七，绵绳套索；十八，白打。”
中国传统武术门派到明朝时形成完整的体系和套路，明朝抗倭英雄戚继光曾亲编《纪效新书·拳经捷要篇》，详述实战功能的拳术套路：“故择其拳之善者三十二势，势势相承，遇敌制胜，变化无穷……”
传统武术流派纷呈，仅拳法便有十一家：赵家拳、南拳、北拳、西家拳、温家钩挂拳、孙家披挂拳、张飞神拳、霸王拳、猴拳、童子拜观音神拳、九滚十八跌打挝拳。明代郑若曾于《江南经略》中称：“中国武艺不可胜纪，古始以来各有专门，秘法散之四方”；“教师相传，各臻妙际”。这些拳法，到明末时总体分为“内拳”和“外拳”两大类。外拳以少林拳为代表，为攻击型武术；内拳以武当拳为典型，讲究“以柔克刚”，强调“以静制动”，清代形成的流派“太极拳”便属于内拳。
内拳虽然不提倡主动出击，但并不示弱。被奉为正宗的张松溪内家拳威力便很大，擅于“点穴”。《宁波府志·张松溪传》称：“发则所当必靡，无隙可乘，故内家之术为尤善。
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