24式太极拳共八组动作，“左右倒卷肱”属于第二组中的动作，也就是第六个招式。
太极拳的“左右倒卷肱”招式具有很好的锻炼功效，能够刺激手的“三阴经”和“三阳经”经脉，从而去激发、带动全身经脉的运行，有利于全身气血的调理；同时能以腰扭转带动手脚的运动，能够放松、舒缓腰部肌肉，有助于防治或减少腰痛症。
“左右倒卷肱”整个招式，也是杨氏太极拳套路一直沿袭的一个重要环节，具有连续后退、大开大合的动作，它完美呈现了太极拳行云流水的特点。倒卷肱的基本特征就隐含在其名字里：倒是后退、卷是翻转、肱是手臂，富于内涵。
在进行倒卷肱这个式的具体过程中，前推手不宜伸直，后撤时不能以直向回抽，在转体仍要走弧线；前推时，要转腰松胯，两手速度要保持一致，不僵硬；撤退步时，脚掌要先着地，再慢慢全脚踏实。
同时前脚随转体，要以脚掌为轴踏正；退左脚略向左后斜，而退右脚则略向右后斜，避免使两脚落在一条直线上；后退时，眼神随转体动作先朝左或右看，然后再转看前手；最后退右脚时，脚尖外撇角度要略大些，为下式“左揽雀尾”做铺垫准备。
以下是“左右倒卷肱”在24式太极拳中第六式的全部动作：
（1）上体右转，右手翻掌（手心向上）经腹前由下向后上方划弧平举，臂微屈，左手随即翻掌向上；眼的视线随着向右转体先向右看，再转向前方看左手。
（2）右臂屈肘折向前，右手由耳侧向前推出，手心向前，左臂屈肘后撤，手心向上，撤至左肋外侧；同时左腿轻轻提起向后（偏左）退一步，脚掌先着地，然后全脚慢慢踏实，身体重心移到左腿上，成右虚步，右脚随转体以脚掌为轴扭正；眼看右手。
（3）上体微向左转，同时左手随转体向后上方划弧平举，手心向上，右手随即翻掌，掌心向上；眼随转体先向左看，再转向前方看右手。
（4）动作与（2）动作相同，只是左右相反 （5）动作与（3）动作相同，只是左右相反 （6）动作与（2）动作相同。
（7）动作与（3）动作相同。 （8）动作与（2）动作相同，只是左右相反 （9）动作上体略微向右转，同时右手随转体向后上方划弧平举，手心向上，左手放松，手心向下；眼看左手。
“左右倒卷肱”承接的前式是“手挥琵琶”；后续的是“左揽雀尾”式，太极拳一招一式讲究连绵不断，所以上、下式要注意和谐衔接好。
