“车内有山水，一车一世界”。搭配宽敞的乘坐空间，雷克萨斯擅长从细节之处拿捏设计的精妙之处，营造出既符合现代潮流和人机工程学，又别具匠心的东方文化符号的内饰情景。即便车身颜色多么缤纷多彩，即便F SPORT的犀利套件加之于身，坐在驾驶舱内，典雅高贵的气质依然能令人“心如止水”。
当完美的人体工程学设计方案融入典雅的驾驶舱内，驾驶者的身心便能得到瞬间大的释放。压力与烦恼，野心与恐慌，就在人体与靠背贴合的那一刻化作烟云。心中求之不得的“禅意”，在手握桃木雕琢的方向盘后，仅有一马平川的平坦大道呈现在眼前。
除此之外，全新雷克萨斯ES也是首次采用ANC主动降噪静音系统。通过智能技术监测发动机转速以及车内噪音，并通过反向声波对噪声加以抵消。而在Hybrid Acoustics混合声学技术、前后排双层静音玻璃、降噪轮毂、全封闭式底盘、雨刮器降噪等一系列被动降噪隔音技术的鼎力支持下，全新ES呈现出的，是高于行政级轿车的顶级静谧享受。
在上乘品质做工的映衬下，驾驶者会很轻易地忘记内燃机与电动机此起彼伏的忙碌场面。纵然喧嚣的外界环境足以纷乱驾驶者的眼眸，身处世外桃源般的驾驶舱内，也只能感受到超脱环境的静谧与奢逸。
诚然，全新ES的行事风格并非慵懒。“清澈而深邃”，这是雷克萨斯工程师自始至终强调的核心要义。
所谓“清澈”，可以理解为，车辆敏捷的响应、操控与车辆反馈的完美匹配。全新GA-K平台的加盟，不仅可以保证ES拥有更好的车身刚性，与此同时，也为车辆的操控性提供了良好的基础。
同时，在精准的转向手感背后，隐藏着极其敏捷的车身反馈，营造了令人印象深刻的“清澈感”。 当双手打动方向盘的那一刻，就仿佛挥舞着指挥棒，聆听着宛转悠扬的乐曲。
更加标新立异的是，在全新ES 300h这台充斥着“绿色情怀”的智·混动车型上，动力电池的入场几乎没有打破这台车型的任何常规布局。它的动力电池被布置在座椅下方，充分释放了后备箱的空间。
