或
中介轮：不影响传动比的大小而仅起着中间过渡和改变从动轮转向的作用
复合轮系传动比的计算：
1. 分清轮系：先找轴线位置不固定的齿轮即行星轮，其轴就是行星架，与该齿轮直接啮合且轴线位置固定的齿轮是中心轮，这就是一个基本周转∠担把所有周转轮系分出后。剩下的就是定轴轮系
2. 对周转轮系和定轴轮系分别列传动比计算公式及周转轮系与定轴轮系的联系方程式
3. 联立上述公式求解
间歇运动机构：间歇运动机构是指有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构。例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。常见的间歇运动机构有:棘轮机构、槽轮机构、连杆机构和不完全齿轮机构
止回棘爪作用：防止棘轮反转
槽轮机构运动特性系数：
为了保证槽轮运动，槽轮机构的槽数应大于等于3
机械运转速度波动的g节目的：是使机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。
调节周期性速度波动的常用方法是在机械中加上一个转动惯量很大的回转件—飞轮。
装在主轴上飞轮的转动惯量：
机械运转速度不均匀系数：
由于J≠∞，而Amax和ωm又为有限值，故δ不可能
为“0”，即使安装飞轮，机械运转速度总是有波动的。
非周期性速度波动的调节，不能依靠飞轮进行调节，而用调节器进行调节。
平衡的目的：研究惯性力分布及其变化规律，并采取相应的措施对惯性力进行平衡，从而减小或消除所产生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作性能和提高使用寿命。
静平衡：回转件可在任何位置保持静止，不会自行转动。
静平衡条件：回转件上各个质量的离心力的合力等于零。
动平衡：静止和运动状态回转件都平衡。
动平衡条件：回转件上各个质量离心力的合力等于零且离心凰引起的力偶距的合离偶距等于零。
需要指出的是动平衡回转件一定也是静平衡的，但静平衡的回转件却不一定是动平衡的。
对于圆盘形回转件，当D/b＞5（或b/D≤0.2）时通常经静平衡试验校正后，可不必进行动平衡。当D/b＜5（或b/D≥0.2）时挥刑厥庖求的回转件，一般都要进行动平衡。
D—圆盘直径 b—圆盘厚度
