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2、求如图机构的自由度。
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3、图示轮系中，已知：主动轮蜗杆为单头且右旋，转速n1=1 440r/min，转动方向如图，其余各轮齿数为：Z2 =40，Z2′=20，Z3 =30，Z3′=18，Z4 =54。 试求：
（1）说明轮系属于何种类型； 137----140页
（2）计算齿轮4的转速n4 。
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4、已知一对正常齿制外啮合标准直齿圆柱齿轮传动， m=4mm, Z1=20, Z2=50, 求：两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、中心距、传动比。
5、右图所示对心直动滚子从动件凸轮机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，圆心在O点，半径R=24mm，凸轮绕回转中心A以ω转速逆时针方向转动，OA偏心距a=15mm；滚子半径r =6mm，圆心在B点，试求：（1）凸轮的理论轮廓；（2）凸轮的基圆半径r0；（3）从动件的行程；（4）图示位置的压力角。
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6、 图示为一夹紧机构，杆AB和BC的长度相等，各杆自重忽略不计，A、B、C处为铰链连接。已知BD杆受压力F＝3kN， h＝200mm，l＝1500mm。求压块C加于工件的压力Q。
