.机器
什么是机器?
日常是生活中我们见过很多机器,汽车,飞机,轮船等。
飞机
高铁
汽车
机器的种类繁多,结构和形式也千差万别,但总结起来都有一下三个特点:1.人为的实物组合体;2.各运动单元具有确定的相对运动;3.能代替人类做有用功或能量转换。
.机构机构是人为实物的组合,其各部分之间又有相对运动。
工程上将机器和机构统称为机械。
零件和构件
零件是机器的制造单元,构件是机器的运动单元。
拖拉机
表达机构
机构的表达方法:机构示意图
1.运动副的概念:两构件直接接触有能产生一定相对运动的连接称为运动副。
分类:按照接触形式不同通常把平面机构运动副分为高副和低副。
两构件的接触形式为点,线,面三种形式。
构件的分类:固定件,主动件,从动件。