图 19 相对运动1
3. “相对运动触发”清零,重复以上步骤,每次都运动设定的距离;
图 20 相对运动2
六、绝对运动控制
1. 绝对运动控制之前先执行回原点,确定绝对零点位置;
2. “绝对运动目标位置”和“绝对运动速度”赋值,注意速度的范围(在启停速度和最大速度之间);
图 21 设置绝对运动参数
3. “绝对运动触发”赋值1,上升沿触发指令,旋转料库安装设置的速度运动到目标位置,“绝对运动完成”有效时停止,当前位置等于目标位置;
图 22 绝对运动1
4. 修改目标位置的值,重复以上步骤;