公元6世纪，南下的斯拉夫人来到了巴尔干半岛，与他们的西斯拉夫、东斯拉夫亲戚们一样，形成了相对独立的民族分支。
8世纪末至9世纪中叶，这里的南斯拉夫人逐渐形成了部族联盟，并进一步建立起了第一个以“塞尔维亚”为名的公国。
不过塞尔维亚的外部形势不容乐观，一旁的保加利亚第一王国对他们虎视眈眈。在这个半岛小霸主之后，还有一个巨无霸帝国东罗马。
为了应对保加利亚第一王国的进攻，塞尔维亚倒向了东罗马帝国，并将东罗马的东正教作为自己的宗教信仰。
此后的一百年中，东罗马帝国与保加利亚第一王国之间的斗争左右着塞尔维亚的局势，这片土地也先后被这两个国家征服。
1091年，塞尔维亚再次获得独立公国地位。1217年，塞尔维亚获得教皇册封，成为王国。这期间，黑山、科索沃等地都已成为塞尔维亚的领土，而此前统治这些土地的也都是塞尔维亚人的南斯拉夫兄弟政权。
升格后的塞尔维亚王国具备了地区争霸的资格，在与保加利亚第二王国、东罗马帝国的你来我往中逐步发展壮大。
1330年，特凡·乌罗什三世率领塞尔维亚军队取得了对保加利亚的最终胜利，但这位君主却没有获得国内的支持。在塞尔维亚贵族的支持下，特凡·乌罗什三世的儿子斯蒂芬·杜尚（乌罗什四世）发动政变，成为了塞尔维亚的新君。
虽然上位的过程不太光彩，但杜尚不失为一代雄主。在他的领导下，塞尔维亚更是打败了东罗马帝国，获得了马其顿、阿尔巴尼亚、希腊的大片土地，并自立为皇帝。
东正教会无可奈何，索性正式加冕他为塞尔维亚人、希腊人、阿尔巴尼亚人、保加利亚人共同的皇帝，塞尔维亚帝国成为了半岛上的一方霸主。
但好景不长，杜尚的儿子是个平庸的君主，塞尔维亚帝国二世而亡，塞尔维亚陷入分裂。
这时曾经的敌人保加利亚、东罗马都已经消亡，但塞尔维亚的外部环境却没有丝毫改善，更强大、更残暴的奥斯曼帝国却已经扩张至巴尔干半岛。
1386年，奥斯曼帝国苏丹穆拉德一世率领2.5万军队北上，对塞尔维亚展开了大规模入侵。这场战争中，双方互有胜负，但最终塞尔维亚还是丢失了尼什等南方城市，因而这一年的6月28日也被塞尔维亚人认定为国耻日。
到15世纪，塞尔维亚全境已经大致被奥斯曼帝国占领，一部分塞尔维亚人流向奥地利，其他人则留在塞尔维亚被迫接受奥斯曼帝国的统治，原属于塞尔维亚的科索沃则被阿尔巴尼亚人趁机占据。
奥斯曼帝国对塞尔维亚的统治持续了400年，而这期间塞族人的反抗从未停止。
到了19世纪，欧洲进入了飞速发展阶段，政治、经济的方方面面都发生了巨大变化，长期受到压迫的塞尔维亚人终于迎来了一丝曙光：奥斯曼帝国如同东方的清王朝一样衰落了，而塞尔维亚人的远亲俄罗斯人正在崛起，他们与奥斯曼帝国展开了旷日持久的对抗。
1804年塞尔维亚人发动了一次失败的起义，但在俄国人的干涉下，奥斯曼帝国于8年后接受了塞尔维亚的自治。
1815年，俄国再次支持塞尔维亚人起义，奥斯曼帝国作出进一步让步，让塞尔维亚成为自己的附属国。
1878年，塞尔维亚通过《柏林条约》获得了彻底的独立，不过那时黑山等地还在奥斯曼帝国手中。
随后塞尔维亚再一次迎来了高光时刻。
1912年，保加利亚、希腊、黑山等地都已形成了独立的政权，塞尔维亚联合这些周边政权对奥斯曼帝国发动了反攻，获得了大量土地。
