建兴十二年（公元234年）八月，诸葛亮在关中的五丈原和司马懿隔着渭河对峙数月，始终无计可施，积劳成疾而病逝。传说诸葛亮生前遗言，由四人抬着他的棺椁向南走，绳断之地就是下葬之处。不过，抬棺椁的四个人走了四天以后，实在支撑不下去了，就用刀割断绳子，就地埋葬了诸葛亮，回成都向刘禅复命，刘禅可不傻，看到刀割的绳子后大怒，*了抬棺的四人。
这一*不要紧，世间再没人知道诸葛亮葬在哪里了！我们可以推测一下，四个人抬着沉重的棺椁，由五丈原向南，很快就进入秦岭了，往汉中勉县是古蜀道之一的褒斜道，都是山路，而且古代的路况和今天没法比，这条蜀道以栈道为主，所以四天时间是走不了多远的，更不可能到达二百多公里外的定军山。所以可以推测，他们四人埋葬诸葛亮的地点很有可能是在秦岭北麓的郿县（今陕西眉县）或太白县境内。
当然，这些都只是传说，诸葛亮的真身去向成为千古之谜，刘禅后来下旨在定军山下为诸葛亮修建了这座武侯墓。
北魏地理学家郦道元在《水经注》中记载：“葬于其山，因即地势，不起坟垄”，就是说早期的诸葛亮墓是没有坟冢的，这也是为了防盗。后来人们为了更加虔诚地纪念诸葛亮，在墓址上起了坟冢，周围遍植松柏，修建庙宇建筑。武侯墓的历史从陵园的古树名木就能看出来，墓区屹立着数百棵直插云霄的古柏，仅植于三国时期，树龄超过1700年的就有二十多棵，据说以前有五十四棵，象征诸葛亮人生的五十四年，此后历代不断增植松柏等名木，形成了一大片古树林，清幽肃穆。
武侯墓最著名的古树是位于墓冢后方的两株古桂，称“汉桂”，树干直径超过一米，树高近二十米，枝繁叶茂，每年八月桂花盛开时十里飘香。据传这两株桂树是诸葛亮去世后所栽，就像两名护卫，看守着武侯墓一千七百多年，被后世称为“护墓双桂”，也称“双桂流芬”。
