上步起于一脚在前为实、一脚在后为虚的步型，比如弓步。上步时，后脚先向前迈一步，置于前脚之前。如果移动脚是左（右）脚，则称为上左（右）步。
上步时要先略提迈步腿之膝，使后脚向前脚内侧靠拢，脚尖向下，再向前、向外，形成一个弧形而最终达到一个正步或隅步的步幅。在后脚上步落地时，脚跟先着地，仍是保持为虚脚，成为坐步。
这时上步已经完成。在整个上步过程中，支撑腿始终承受全部体重，而迈步腿完全为空。上步后可以将体重前移成为弓步，即从左（右）弓步起到右（左）弓步止，完成虚实转换，即“进退须有转换”；这个过程也可称为“换步”。
完成一次上步后，前、后脚的位置互换；开始时的原后脚成为前脚，而开始时的原前脚变成后脚。上步时实脚要稳，虚脚要轻。在拳架训练中，应用此步法达成换步时必须特别注意身体体重之转移，做到虚实分清。其中的要点是：提腿迈步要轻，“迈步如猫行”；落步要轻，移动重心要慢，“如履薄冰”；立身分虚实要稳，“如临深渊”。
如果上步后体重随之前移，使前脚的全脚掌着地完成换步，比如左弓步起，上右步，体重前移成右弓步时，则需特别注意脚的落地状态。上步时是脚跟先着地，随着体重向前脚上转移，从脚跟起，沿脚掌外侧着地，然后依次是小脚趾、四、三、二、大脚趾着地，然后是前脚掌、再到脚掌心之涌泉穴着地，最终完成全脚掌着地，体重完全落到这只脚上，成为弓步。
