另外，贵族之中也出现了分化，那些大贵族一直认为只有自己才能和国王一起处理国家大事，于是中小贵族就不得不与骑士、市民代表联合起来，这样就促使了下院的诞生，而且只有经下院同意的征税案才对全社会具有法律效力。到14世纪末，议会已经分为了世袭的上院和选举的下院，这种结构一直延续至今。
这段时期，议会还获得了立法权和弹劾权，因此，在14-15世纪，英国议会制度的组成和权力构架已经基本成形了。
英国议会的形成具有重大意义，都铎王朝时期的英国国王开始不断集中权力，形成了强大的王权，但是因为有议会的存在，对王权形成了集体的制度化的牵制力量，使得英国无法形成像很多东方国家的那种皇权专制制度。
大家可能会觉得奇怪啊，为啥国王一定要依靠议会统治呢？自己一个人说了算不好吗？英国国王不是不想，是不行。非不为也，是不能也。因为在很长一段时间里，英格兰缺少强制性的国家力量，它没有常备军，也没有有组织的警察，国王要实行统治，只能依靠臣民的自愿服从，依靠像议会这一类组织机构的积极配合才行。
而议会最终取得了超越国王的法律地位，则是经过了英国资产阶级革命。当时的国王是詹姆斯一世，之前他一直是苏格兰的君主，他在苏格兰相对落后的政治文化环境中长大，对英格兰议会制度缺乏了解，也不认同。
詹姆斯一世
还有他的儿子查理一世也是，他们父子认同的政治理念是君权神授，认为议会的权力出自国王，所以国王的权力要高于议会，这个和英格兰的议会传统是根本对立的，因为议会认为它的权力是历史赋予的，是和国王共同处理国家大事的机构，国王不能一个人独断专行。
于是国王经常与议会产生冲突，查理一世甚至一度解散议会、逮捕议员，最终双方矛盾无法调和，在1640年爆发了革命，革命摧毁了君主制、处死了查理一世，中间一度成立了共和国，还取消了上院，由下院来行使国家主权。但是后来议会被克伦威尔推翻了，实行了军事独裁，此后议会与军队斗争不断。
查理一世
后来议会把查理一世的儿子查理二世请了回来，斯图亚特王朝复辟，国王与议会应该像以前一样保持权力平衡，但是查理二世和后来继位的詹姆斯二世还想着恢复专制王权，与议会继续斗争，尤其是詹姆斯二世还想恢复天主教，这个和信奉新教的英国国民产生了巨大的冲突。
于是议会把詹姆斯二世信奉新教的女儿与女婿从国外请回来，发动了宫廷政变，迫使詹姆斯二世退位，因为没有流血，史称“光荣革命”。第二年，也就是1689年，颁布了《权利法案》，英国正式建立了君主立宪制，议会取得了高于国王的地位，解决了国家主权在谁的问题，因为新国王是议会创造的，自然主权在议会了，这是人类在政治制度上所取得的一个重大的进步。
为了避免英国王位落入詹姆斯二世的后代子孙手中、避免落入天主教徒手中，议会在1701年通过了《王位继承法》，一个国家的王位继承原则不是由国王决定，而是由议会决定，它再次体现了君主立宪制的本质，即主权不在国王，而在议会手中。
