以上例1和例2均为直线轴运动情况,以下为旋转轴运动情况,
例3:已知条件,
伺服电机额定转速为:2000r/min,
编码器分辨率为:4096p/r,
PLC输出最高脉冲频率为:100kHz,
伺服电机输出轴连接减速机构,减速比为4:1(即输入转速:输出转速=4:1),
转盘脉冲当量为:0.1°/p,即PLC每发送一个脉冲,转动0.1°。
机械结构如下图所示,计算电子齿轮比。
以上例1和例2均为直线轴运动情况,以下为旋转轴运动情况,
例3:已知条件,
伺服电机额定转速为:2000r/min,
编码器分辨率为:4096p/r,
PLC输出最高脉冲频率为:100kHz,
伺服电机输出轴连接减速机构,减速比为4:1(即输入转速:输出转速=4:1),
转盘脉冲当量为:0.1°/p,即PLC每发送一个脉冲,转动0.1°。
机械结构如下图所示,计算电子齿轮比。
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