历史上确有武松其人，但和《水浒传》中所描写的有所不同。据《临安县志》、《西湖大观》、《杭州府志》等史籍记载，武松生于1055年，是河北邢台清河县人，家境贫困，但他相貌奇伟，仪表堂堂，天生神力，喜欢舞枪弄棒，也曾在家乡拜师学艺。成年后的武松身高八尺，武艺高强，以走江湖卖艺为生。武松后来流落到杭州，靠在街头卖艺为生，当时的杭州知府叫高权，他非常欣赏武松的武艺，就提拔武松做了都头。但后来高权得罪当朝权贵蔡京而被罢官，武松也被赶出县衙，重新流落街头。高权被罢官后，新任知府是蔡京的儿子蔡鋆，此人不学无术，欺压民众，屡屡增加苛捐杂税，搞的民声载道，民怨鼎沸，人们称之为“蔡虎”。武松气不过，决定为民除害，于是就在一天深夜潜入府衙，*了蔡鋆，但却没有及时走脱，被府衙的官兵包围。武松奋力拼*，但终因寡不敌众，被捕入狱，后来惨死于大牢中。百姓感恩武松为民除害，将其遗骨安葬于西湖西冷桥畔，墓碑上书：宋义士武松之墓！巧合的是，北宋著名的义妓苏小小也安葬在杭州西冷桥畔，算是跟武松为邻。实际上，杭州西湖西冷桥畔的确有武松墓，可惜的是，在解放后的“破四旧、立四新”运动中被毁坏了。
杭州西湖畔的武松墓
可见，历史上真实的武松，既不是绿林出身，也没有在梁山落草为寇，他就是一个江湖义士，因为民除害而被害死于大牢中，杭州的百姓感念他，所以流传下来许多关于武松的传说和故事。武松打的虎，并非真正的老虎，而是指“恶虎”蔡鋆。到了明朝，施耐庵在写《水浒传》时，根据民间传说和奇闻，将武松写进书中。《水浒传》中的武松，是一位顶天立地的男子汉，不但武功高强，且为人侠义，肝胆相照，嫉恶如仇。施耐庵对武松情有独钟，《水浒传》中光是描写武松，就占据了很大的篇幅。可以说，武松是全书中最重点介绍的人物，超过了宋江、卢俊义、林冲、鲁智深、杨志以及所有的108将。
武松打虎（影视剧照）
有趣的是，水浒中特意介绍了武松打死老虎后，县令为巴结权贵，用虎骨制作了虎骨酒，派武松赴京城打点上司。武松完成任务后，并没有马上返回交差，而是在繁华的东京汴梁街头滞留了两个月。在此期间，武松看到大街上有打拳卖艺的，一时手痒，忍不住就上前露了几手，谁知正巧被围观的周侗看到，周侗此人可不简单，人称“陕西大侠铁臂膀”，他是北宋末年的武术大师，年轻时拜少林宗师谭正芳为师，深得少林武功之精髓，他和南宋的抗金名将宗泽（也是慧眼识岳飞的那位大将军）是师兄弟。周侗当时正在朝廷禁军中当教头，他这个教头，远胜林冲、王进等人的教头。周侗的教头，是“天、地、人”中的第一号教头——天字号教头，是最高等级的教头，堪称人中龙凤。
铁臂金刀大侠周侗
话说周侗看到场子中一个年轻人在打拳，虽天生神力，虎虎生风，但不成章法，步法凌乱，下盘不稳，一看就知道是没有经过名师指点。周侗爱才，待武松表演结束人群散尽后，就与武松闲谈了起来，并随手指点武松几招，武松大惊，得知此人乃是高手，又是京师朝廷御拳馆“天字号”教头第一人，而且还是河北玉麒麟卢俊义、豹子头林冲、史文恭及栾廷玉的师傅，武松纳头便拜。周侗就根据武松的特点，教了他鸳鸯腿和玉环步两种绝技。武松勤学苦练，将鸳鸯腿和玉环步练得炉火纯青。后来他在狮子楼上斗*西门庆，在飞云浦除掉几个差役，醉打蒋门神，大战飞天蜈蚣等，就是靠的这两个绝技。尤其是在与西门庆的较量中，鸳鸯腿被武松使得出神入化。其实，西门庆的武功不低，比武松差不了多少，武松与西门庆决斗，其实是费了一番力气和周折的。当西门庆一摆出金猫捕鼠的步子，武松就晓得凶险了，所以全神贯注，用绝学鸳鸯腿和玉环步来应对，最终经过竭尽全力地厮*，才干掉了西门庆。
