1、老子（传说前600年左右—前470年左右）：
公认的道家学派创始人，主张“无为自化、清静自正”（司马迁语），代表作是《道德经》。
其身世没有确定的说法，司马迁在《史记》中记载了三种观点：一说老子姓李名耳，楚国苦县厉乡曲仁里（今河南鹿邑）人。曾担任周守藏室之史，因见周德日衰，退隐西游，不知所终；二说老子是老莱子；三说太史儋即老子。后人对这几种说法有不同的观点，引起了长期的争论。
2、庄子（前369－前286）：
姓庄名周，字子休，战国时期文哲大家，宋国蒙人，是老子之后道家理论重要开创者，与老子并称“老庄”。生平只做过地方漆园吏，因崇尚自由而不应楚威王之聘。主张尊重天性，逍遥处世、“独与天地精神往来，而不睥睨于万物”，代表作品为《庄子》。
3、列子：
战国前期思想家，生卒年不详，与郑缪公同时。其学本于黄老，主张“秉要执本，清虚无为”（汉朝学者刘向语）、“贵虚”、“贵正”。现存《列子》八篇，是东晋张湛所辑。
4、杨朱：
战国时期魏国（今河南开封市）人，字子居，是老子之后道家的重要代表人物。主张“贵生”、“重己”、“为我”，其名言是：“损一毫利天下，不与也；悉天下奉一身，不取也。人人不损一毫，人人不利天下，天下治矣。”
5、文子：
老子的弟子，与卜商子夏同时，而少于孔子，曾问学于子夏和墨子。
列子现存作品《文子》十二篇，曾被认为是汉以后的伪书，但1973年河北定县40多号汉墓出土的竹简中，有《文子》的残简，所以确证是先秦著作无疑。
