史记记载：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。”其中，公孙为公族之孙，周朝才有的独特称呼，因此不可能是黄帝之姓，先秦史书上另说黄帝姓姬。
所谓轩辕，其中轩指一种高级车辆，前顶较高、后面带有帷幕、两侧有窗的车辆，大夫以上贵族才能乘坐；辕指车前驾牲口的直木，后又引申出仰两车使辕对峙如门的辕门等。总之，轩、辕都与车辆有关。
问题在于，以现在文字考古发现看，轩与辕最早出现于春秋战国，且黄帝以“轩辕”为名，似乎也有些奇怪，因此黄帝不太可能叫“轩辕”！既然如此，黄帝应该叫什么呢？西周金文改写认知。
夏朝最高统治者为“后”，商朝为“王”，为何周朝却变成了“天子”？
国语记载“我姬氏出自天鼋”，其中“鼋”是一种鼋鱼，是独立的名词，那么为何“鼋”之前要加上“天”？
周代青铜器中，为何出现众多以“天”为族徽的现象？学者邹衡在《论先周文化》中，指出他曾找到有这样族徽的铜器高达50余件。
原因很简单，这是因为姬姓以“天”为图腾，邹衡在《夏商周考古学论文集》中指出考古发现的西周青铜器《天姬自作壶》“可以证明天族是姬姓”。
因此，西周统治者以“天”为图腾，也就是“天族”。
国语记载：“昔少典娶于有蟜氏，生黄帝、炎帝。黄帝以姬水成，炎帝以姜水成，成而异德，故黄帝为姬，炎帝为姜。”周朝以黄帝为祖，两者都是姬姓，因此黄帝显然是“天族”祖先。
先秦时期，“黄”与“皇”通用，“皇帝”就是“黄帝”，比如尚书中说“蚩尤惟始作乱。皇帝清问下民”中“皇帝”显然是“黄帝”。至于黄帝的“土德之瑞”的由来，属于后人追溯性解释，不足为信。
除此之外，“黄帝”还可以叫“皇天”。西周师訇簋铭文有“肆皇帝亡斁”，而西周毛公鼎又记载“肆皇天亡斁”，因此“黄帝”可叫“皇帝”又可叫“皇天”。其中，“黄帝”又叫“皇天”的说法，与“姬姓天族”互证。
另外据此可见，“黄帝”这个称号虽然出现较晚，但这个人的其他称呼早已出现。
