智神星是第2号小行星。1802年由德国奥伯斯发现。直径约为490千米（直接测量），质量为（2·6±0·8）×10为克，体积与重量仅次于谷神星，居第二位。智神星是V型小行星（即不属于任何可分类的类型）。智神星的轨道半长径为2·77天文单位，轨道偏心率0·23，轨道倾角34·8度，公转周期1686天，自转周期9～12小时。目视星等为8·0等。
3·婚神星
婚神星是第3号小行星。1804年由德国天文学家哈丁发现。直径约为195千米（直接测量），质量为2×1022克。轨道半长径为2·67天文单位，轨道偏心率0·255，轨道倾角13度，公转周期1594天，自转周期7小时13分，目视星等8·7等。婚神星的反照率较大，达0·2。
4·灶神星
灶神星是第4号小行星。1807年由德国的奥伯斯发现。直径约为390千米（直接测量），质量为（2·14±0·2）×1023克。轨道半长径为2·36天文单位，轨道偏心率0·088，轨道倾角7·1度。公转周期1325天，自转周期5小时20分31秒。灶神星的反照率很高，达0·24。目视星等为6·5等。是最亮的小行星。
5·大力神星
大力神星是第532号小行星。为第一个被发现有卫星的小行星。1976年6月7日，在观测这颗小行星掩恒星时，发现了它的卫星1978（532），大力神星和它的卫星的直径分别为243千米和45·6千米，相距977千米。
6·伊卡鲁斯
