2019年6月11-13日，内德史罗夫机械设备公司在中国·上海国际紧固件工业博览会上展示了一台七工位全伺服机NC714。
这是一台真正的数控操作式冷镦机，结合了先进的直驱技术和数控马达技术，颠覆了传统的卧式多工位冷镦机结构。
下面我们从传统冷镦机与全伺服冷镦机的对比来简要了解一下内德史罗夫七工位全伺服冷镦机的特点。
传统冷镦机
自20世纪初开始一直到今天，市场上几乎所有的冷镦机的主要结构可以大致简要概括如下：
1) 一个主电机带动大飞轮，大飞轮再通过离合器/刹车组合带动主曲轴。主电机的能量蓄积在大飞轮上面，让机器获得足够的动能（镦锻力）。
2) 主曲轴通过主连杆驱动主滑块往复运动，对工件进行镦锻。
3) 与主曲轴连接有一系列的各种轴、凸轮、滚轮、摆杆、连杆、弹簧、轴承等机械部件，这些机械部件实现冷镦机的其它联动动作，如线材进料、剪料、夹钳的左右移送、夹指的张开与闭合、凹模顶出、阳模顶出、切边、模前挡料等动作。
4) 在上述机械结构基础上，在集成一个复杂的润滑系统，润滑系统一般是由各种泵、过滤器、压力开关、阀、油路分离器等结构组成。
5) 这样的机械结构和润滑结构要求保持良好的常规维护和保养。
6) 通常凹模要比凸模尺寸大，顶出行程要长，在没有翻转夹钳的情况下，想在凸模内部直接成型的话会受很多因素限制或者模具设计结构需要更复杂一些。
7) 又经过很多年的发展，冷镦机又添加了液压系统、电子系统或者伺服电机调机系统，主要目的是为了简化调机过程，节约调机时间，但本质上，冷镦机一直还是那个机械式的凸轮驱动机构，而这期间其它的机床行业，比如车床、加工中心等。它们早已经用伺服直驱电机（伺服数控技术）替代了传统的机械凸轮驱动机构。
七工位全伺服机NC714
内德史罗夫机械设备公司在研发第三代冷镦机的时候，参考借鉴了数控机床产业的伺服直驱技术，七工位全伺服冷镦机的结构特征如下：
1) 一个伺服直驱主马达直接带动主滑块做往复运动。
2) 一个伺服电机实现线材的线性进料动作。
3) 两个伺服电机实现进料夹的移送动作和张开闭合动作。
4) 一个伺服电机实现机器的剪料动作。
5) 一个伺服电机实现夹钳的左右移送动作。
6) 七个伺服电机实现每个工位夹钳的张开/闭合动作。
7) 一个伺服电机实现机器切边动作（选配）。
8) 一个伺服电机实现机器的滚压功能（选配）。
以下结构或者机构从七工位全伺服冷镦机内消失了：
大飞轮和离合器。
主连杆。
曲轴、凸轮、滚轮、摆杆、摇臂、弹簧等。
润滑系统和液压系统。
进料线轮。
切料系统的顶出机构。
模前挡料系统。
七工位全伺服机NC714显著降低维护保养要求，因为伺服电机的更换只是一个插拔动作，而这么多年数控机床产业的发展已经告诉我们，伺服电机的技术是稳定成熟的。
当然，以上只是大致介绍了内德史罗夫七工位全伺服机的新的结构特征，它的功能以及性能欢迎各位前往内德史罗夫工厂考察、了解。
世界上也有其它的冷镦机厂家在研发伺服直驱技术，但目前为止也仅是在个别模块实现了突破，比如伺服直驱主马达、伺服夹钳、伺服进料，机器主体还是以传统结构为主。
只有内德史罗夫机械设备公司真正实现了冷镦机的全伺服化，于2014年率先在德国杜塞尔多夫管线材展上展示原型机，2015年开始逐步量产，截止今天，已经有20台七工位全伺服冷镦机销往欧洲、日本等发达国家，受到了用户们的一致好评。
来源：2020中国·上海国际紧固件工业博览会（6月22-24日，上海世博展览馆）
