那么主动式四轮转向是怎么一回事呢？在介绍四轮转向原理之前，我们得先知道几个名词：转向半径和内轮差。
女司机可能会遇到这种情况，往往前轮已经转过来了，后轮却干上马路牙子了，甚至轮毂擦到路肩了。出现这种情况的原因是车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹是不重合。车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径的差值就是内轮差的定义。转向半径这个应该不用解释了吧，直接看图。
低速转向：前轮转向和后轮转向的方向相反。不同厂家对低速的界定范围不一样，像保时捷panamera就是以50km/h为界，雷诺则是60km/h。
普通汽车转向时是后轮不转向的，也就是转向中心大致在后轴的延长线上;而具备后轮转向的汽车在低速情况是对后轮进行逆向操纵，此时转向中心比普通汽车靠近车体处，也就是转向半径更小；同时内轮差也更小，转向性能好。数据显示对A级车而言，当后轮逆向转向5度时，最小转向半径可以减少约0.5米，内轮差可缩小约0.1米。
中高速转向:前轮转向和后轮转向的方向相同，减小转向过程中的横向移动，提高转向灵活性和稳定性。
理想的高速转向运动状态应该是使车身的倾向和前进方向尽可能一致，这样才能使后轮产生足够的旋转向心力。4WS汽车通过对后轮同向转向操纵，使后轮也产生侧偏角，使它与前轮的旋转向心力相平衡，从而抑制自转运动，得到车体方向和车辆前进方向一致的稳定转向状态。
谁用谁知道
凯迪拉克CT6
