功率板原理图
功率板PCB
软件部分{
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工程亮点- 不依赖任何库，手写FOC代码，简单易懂；
- 软件用的全浮点，便于理解对应的公式；
- PCB体积只有40*45mm，可免费打板（LCEDA）；
- 采用上下叠板的分离式设计，便于适配不同功率；
- 拥有高性能STM/GD32F405微控制器和CAN通信；
- 可以驱动从非常低到非常高的各种无刷电机；
- 可以实现精确的力矩控制、速度控制、位置控制。
FOC驱动器可以应用于：云台、无人机、机器人伺服关节等项目中。它包含：
- UART接口便于查看数据波形；
- CAN接口用于多台设备通信；
- 各种类型编码器接口，如磁编码器、光电编码器、霍尔；
- 板载0.96TFT；
- 显示系统信息；
- 母线电压测量用于过压欠压保护。
PS：磁编码器还包括：IIC- 如AS5600、SPI 如AS5048A。
