早在春秋战国时代，燕国就在扼控此口。《吕氏春秋》、《淮南子》皆曰：天下九塞，居庸其一也。
居庸关得名，始自秦代，相传秦始皇修筑长城时，将囚犯、士卒和强征来的民夫徙居于此，取"徙居庸徒"之意。汉代沿称居庸关并已颇具规模，三国时代名西关，北齐时改纳款关，唐代有居庸关、蓟门关、军都关等名称。
其关城的建立对于抵挡匈奴、鲜卑等西北少数民族的入侵起到了重要的作用
现存关城，始建于明洪武元年（公元1368年），系大将军徐达、副将军常遇春规划创建。清末以后，居庸关关城建筑逐渐荒废，但雄伟的关城及众多的历史遗迹，却为人们了解中国古代军事文化敞开了一个窗口。
1550年清兵据守居庸关战斗图
