2013年12月，玉兔号月球车离开嫦娥三号的怀抱来到月面。它首次将测月雷达带到了月球，还装载了全景相机、红外成像光谱仪、粒子激发X射线谱仪等设备。可是，行走了114米后，它的机构控制出现异常，悲剧了。从此它只能与嫦娥三号遥遥相望，却动弹不得。
2019年1月跟随嫦娥四号落在月球背面的玉兔二号，虽然外形尺寸与玉兔号基本一样，但更自主、更健壮。
玉兔二号效果图
庞之浩说，玉兔二号上改进了各种走线的布局，采取了故障隔离设计，应付困难的能力更强。
同时，玉兔二号可以根据光照条件，自主休眠。自主唤醒后，也像玉兔号那样需要地面帮助进行系统设置，而能自主设置，进入安全、稳定的工作状态。通过软件升级，它在在自主休眠、自主地应对光照的遮挡、自主避障能力等方面都有明显提高，并能更好应对各种突发状况。
跟此前所有月球车不同的是，玉兔二号是首次在月球背面进行巡视探测。针对任务面临的复杂地形条件、中继通信新需求、科学目标的实际需要等因素，玉兔二号的运动安全、能源供给、科学探测和测控通信等方面均有着特殊设计。
未来月球车啥样？
随着继美苏月球竞赛后的第二轮探月高潮持续推进，科学家对月球车的新构想也五花八门。
在载人月球车方面，美国曾为实施星座计划重返月球，研制了密封式月球车。航天员坐在车里，可以不穿舱外航天服。但星座计划后来被取消，这种月球车也不了了之。
国外专家还提出了多种载人月球车方案，包括月球摩托、火箭单座车、月球拖挂车、客货两用月球车、中型月球探险车等。但人类尚未重新登月，这些方案暂时也没有用武之地。
对于无人月球车，科学家的脑洞开得更大。
庞之浩说，从行走方式来看，目前已经发射的7台月球车都是采用轮式。包括近期发射计划中，印度月船二号的月球车、日本女神二号的月球车也是如此。但轮式月球车越野能力不强，适应能力较差。有人提出过腿式巡视器方案，其适应能力最强，但效率很低。
因此，一些国家结合腿式和轮式各自的优点，开始研制轮腿式月球车。其作业范围大，具有优越的越障避障能力，但结构与控制也十分复杂。
“隼鸟2号”在小行星上着陆的想象图
2018年9月21日，日本隼鸟2号把两台跳跃式着陆探测器投放到龙宫小行星上。庞之浩认为，此技术也可以向月球车移植。
此外，科学家还提出过翻滚式、履带式、蛇式、气囊式、滑橇式、螺旋滚筒式等多种月球车类型。
庞之浩说，未来月球车将向工作时间更长、行驶距离更远、环境适应能力更强、机动性更好等方向发展，还需具备质量、尺寸最小化，成本更低，能有效利用和传输能源等特点。采用模块化设计和国际合作方式，可以满足更多需求。
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(来源:科技日报微信公号)
