中国古代礼仪对于冠服甚为重视，并以不同冠服作为礼仪等级的重要标志。从南朝刘宋著名高道陆修静，随着道教仪式逐渐完备，便开始根据古代冠服之制，结合宗教需要，对道士的冠服适应社会等级制度的教义思想重新作了诠释，定为制度。
道服古时道服有多种。流传至今的有：法衣，为道士做法事用，有绸缎两种质地，上绣山、龙、日、八卦等图象，色有红、黄、蓝、白、黑多种，袖口宽2尺4寸，大褂袖口宽1尺8寸；戒衣，为全真道士授戒时用，黄色，袖宽4尺2寸，袖长随身；道袍，为道士大礼服，又名“得罗”，蓝色，袖宽1尺8寸，长随身，两袖与袍轮并齐，朝礼不露足；衲衣，是用各色小块布缝合而成的道服，亦称“千层衣”。
冠服：道士平时穿戴的冠裳和免簪帔以及在斋醮仪式中穿着衣帔的总称。早期道教对于冠服之规定甚为简单，从南朝刘宋高道陆修静起，道士的冠服制度趋向严格，冠服区别愈加明显。
据南北朝《洞玄灵宝三洞奉道科戒营私》卷五，对各类道士的冠服作了明确规定。书称：“服以象德仪形，道士女冠，威仪之先参佩经法，各须具备如本法，不得叨谬。违夺算三千六百。”唐道士张万福《三洞法服科戒文》中的道士冠服分类已趋简化，按法派分为六类。
法衣：道教科仪中高功法师各种穿着的统称。忏衣，道士在科仪中念经拜忏时所穿的一种法衣；绛衣，在大型斋醮法会中，高功法师所穿的一种法衣，穿时里衬海*，其制两袖宽大垂地，双臂展开时，两袖和衣身合成四角形，两袖和衣身均绣有金丝龙纹；海*，为道士日常穿用，是用青布简单制作而成宽袖道袍。现今为了穿着方便，夏天多穿白色对襟和斜襟两种道衣，多数以棉绸制做。
法服：道教神像以及高功和法师在斋醮仪式中所穿服饰的名称。道教法服源于中国古代祭祀礼仪的服饰规定，又与道教教义思想和服饰的时代流变有关。
