丁乃竺曾说，剧场如道场。做一出戏就是一场修行。刘若瑀带着优人神鼓跑遍了全世界，一跑就是三十年。用作品修行，在修行路上创作。就像刘若瑀本人所相信的：走路可以超越自己。
三十年来，优人神鼓一直坚持云脚（修行的一种），徒步台湾岛。有时一走就是一周，甚至一个月。这样没有目的地的行走，更容易让人看到自己。这种信念，让刘若瑀把纪律、尊严、品格和智慧柔化到内心深处，成为一个修行人内在的力量。
刘若瑀作为一个艺术家，也作为一个修行人一直在路上。2009年，刘若瑀要在一次大活动中负责训练几十位听障孩子击鼓，看似不可能完成的任务，可是还是在2009年9月5日这一天，80位听障孩子与优人神鼓共同，且精准地击出振奋人心的鼓声。更有甚者，刘若瑀挑战训练台湾彰化监狱的青年们击鼓，通过训练，让许多孩子打开心扉，并且可以走到公众面前表演。刘若瑀戏称这些孩子们犹如豹子一样，有极高的天分。甚至招募了近十位彰化监狱的“更生人”作为优人神鼓的团员培训。如今，优人神鼓开始了青少年教学，开始了“青年优人”的系列培养，让更多的人了解优人神鼓，让更多的人知道生命该如何修炼，生活的美学该如何修炼。
刘若瑀说：
“艺术，就是于某个时刻看见情绪，冷静地凝视自己，而后置身‘时间之外’。”
“时间之外，我们看到自己；时间之外，不论是表演工作坊和上剧场还是优人神鼓，我们在剧场的修行之路还将继续下去……”
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