499年，孝文帝去世，年仅33岁。同年，太子元恪即位，“六辅”秉政。
北魏盛极而衰
元恪在位期间，扩建洛阳城，继续巩固改革成果。他笃信佛教，废除子贵母死制度。此时的北魏国力强盛，向南攻取汉中，向北攻打柔然。然而辅政亲王们带头腐败，元恪没有及时采取有效方法节制，导致上行下效，贪腐之风盛行，阶级矛盾激化，人民起义此起彼伏。在元恪执政后期，高肇专权，朝政黑暗，北魏王朝盛极而衰。
515年，元恪去世，太子元诩即位。
元诩即位时年仅6岁，权臣元乂与太后胡氏相继擅权专政，胡作非为，引发六镇起义，北魏王朝国力衰退。
528年，元诩因不满胡太后专权，密诏尔朱荣进京勤王。密诏外泄，元诩遭胡太后毒*。
胡太后以皇女元姑娘诈称皇子，立为皇帝，自知无法欺瞒后又另立年仅3岁的元钊（元诩族侄）为帝，天下哗然。
河阴之变，北魏王朝走向崩溃
元诩去世后，尔朱荣拥立元子攸（拓跋弘之孙）为帝，兴兵攻入洛阳，*胡太后，小皇帝和两千多名宗室大臣都被屠*，史称河阴之变。
此后，尔朱荣擅权专政，觊觎帝位，元子攸如同傀儡。530年，元子攸笼络身边可用之人，诱*权臣尔朱荣和太宰元天穆。然而军政大权都掌握在尔朱荣家族手中，仅隔3个月，元子攸被尔朱兆（尔朱荣堂侄）俘虏并*害，尔朱世隆立元晔为帝。元子攸死后，元晔失去利用价值被迫禅位给元恭。
531年，元恭即位。同年，尔朱荣的政敌高欢拥立元朗即位。高欢击败尔朱氏后独揽大权。532年，高欢以禅让为名，废黜元朗改立元修为帝。
北魏分裂为东魏和西魏534年，元修不满高欢专政与高欢决裂，迁都长安，投奔关中大行台宇文泰。同年，高欢拥立元善见（元宏曾孙）为帝，高欢把持朝政，史称东魏。
535年元修被宇文泰*，宇文泰拥立元宝炬即位，建立西魏。
东魏：534年—550年，历时17年，1位皇帝。
547年高欢去世，长子高澄承父职，把持东魏朝政。549年高澄被刺死，其弟高洋继承了高澄权势。
550年，元善见被迫禅位给高洋，建立北齐，东魏灭亡。
高氏建立北齐北齐：550—577年，北魏权臣高欢次子高洋建立，享国28年，历经6位帝王。
550年，高洋即帝位，国号为齐，史称北齐。
高洋在位初期待励精图治，选贤任能，国力一度昌盛。但高洋执政后期自恃功高，昏庸荒淫。
559年，高洋暴毙，年仅34岁，太子高殷即位。
