560年，高演（高洋同母弟）兵变篡位。高演在位期间，选贤任能。
561年，高演去世，同母弟高湛即位，高湛在位间，肆意诛*宗室大臣，朝政混乱。
565年，高湛传位给太子高纬。高纬在位期间荒淫无道，亲近奸佞，诛*忠臣，国力衰败。
577年，高纬传位于太子高恒。同年，国都沦陷，高纬和高恒等人被宇文邕害死，北周取代北齐，北齐灭亡。
西魏西魏：535—557年，历经22年，传3位帝王。
535年，宇文泰拥立元宝炬称帝，建立西魏，宇文泰掌握军政大权。
551年，元宝炬去世，太子元钦即位。554年，元钦不甘心做傀儡皇帝，谋*宇文泰未成，反被宇文泰毒*。同年，宇文泰拥立拓跋廓（元宝炬第四字）即位，恢复拓跋本姓，军政大权彻底落入宇文泰手中。
556年，宇文泰在北巡途中病死，临终前嘱托侄子宇文护帮助宇文觉（宇文泰嫡长子）主持军国大事。同年，宇文护逼迫拓跋廓禅位给宇文觉。
557年，宇文觉代魏称王，建立北周，宇文护掌握实权，西魏灭亡。
宇文氏建立北周北周：557—581年，宇文觉建立，历经24年，传5位帝王。
557年，宇文护拥立宇文觉，同年，又*宇文觉，另立宇文毓（宇文护庶长子）。560年，宇文护又*宇文毓另立宇文邕（宇文泰第四子）。
572年，宇文邕诛*宇文护，掌握朝政。宇文邕大力进行改革。
宇文邕独掌朝政后推行均田制，加强中央集权，整备军队，积极准备兼并北齐。
576年，宇文邕发七路大军一举灭齐，俘虏北齐后主，北朝再度统一。
宇文邕治理下的北周政治清明，国力强盛，百姓安居乐业。
578年，宇文邕病逝，太子宇文赟即位。宇文赟在位期间沉溺酒色，暴虐荒淫，北周国力日渐衰落。
579年，宇文赟禅位给长子宇文阐。
580年，宇文赟病逝，杨坚辅政。
581年，杨坚废静帝宇文阐，建立隋朝，北周灭亡。
至此，南北分裂300多年的中国再度统一，南北朝正式退出历史舞台。
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