地球最初并非太阳的行星，或许那是的地球是一个孤独的流浪者。大约在6亿年前，地球被太阳的引力俘获，成为了太阳由内往外的第三颗行星。从此，太阳开始为冷却的地表提供热量。在太阳系内，几乎所有的星体都处于一个平面上，有规则地围绕着太阳运转，方向基本也是自西向东，形成了相对安宁的运行环境。地球和太阳的距离均值为1.49亿公里，处于火星和金星之间。这是一个十分适中的日地距离，使得地球的气温不至于过高和过低。在火星之外，是太阳系最大的行星——木星，它强大的引力可以将大量向太阳奔来的小行星吸走，避免了地球不断遭遇袭击。
进入太阳系之后，地球有了规则的公转和自传，有了寒暑和四季，有了白天和黑夜。在地球的内部，地核或内球偏向太阳引力的反方向，不在地球中心。地球自传，导致地壳自东向西的运动，形成高山、高原，沟谷和平原。赤道面和太阳系平面为23°26′，这是地球后来形成五个气候带的基础。
在2.5亿年前，月球被地球俘虏，成为了地球的卫星。从此，地球不再孤单。月球绕地转动，使地球的引力场、磁场发生了变化、转移。月球造成了地球上的潮汐现象，稳定了地轴的倾角，并且减慢了地球的自转。太阳、地球和月球的运动，是人类计算时间的依据。
地球进入了太阳系，使得海藻可以在阳光下进行光合作用，于是产生了氧气。氧气逐渐的累积，就形成了臭氧层。臭氧层与地球的磁场一起阻挡了来自宇宙的有害射线，使得生命可以登上陆地，世界开始变得丰富多姿起来。6亿年前，藻类开始进化为最早的无脊椎动物——三叶虫、水母、蠕虫等。三叶虫曾经在古生代称霸一时，一直到中生代才完全灭绝。最早的鱼类——文昌鱼在5亿年前产生，它是从无脊椎动物向脊椎动物过渡的代表。之后，出现了最早的脊椎动物——甲胄鱼。泥盆纪是鱼类的时代。大约在3亿年前，一些动物开始进入陆地生存，到石炭纪和二叠纪，几乎所有的高级脊椎动物都能够适应陆地的环境，蛙等两栖动物是其中的代表。
三叶虫化石
在植物界，志留纪末期出现裸蕨植物。石炭纪和二叠纪时，植物进入依靠孢子繁殖的蕨类大发展时期，石炭纪和二叠纪因有蕨类森林而成为地质历史上的重要成煤期。
所谓“物竞天择，适者生存”，一切生物在进化的道路上都要面临巨大的挑战，都要不断适应自然地理的变迁。在中生代，动物大量从海洋到达了陆地生存，这是生物进化的里程碑。由于大陆漂移、冰川活动等因素的影响，陆地的气候变迁十分频繁，它将对生物的生存环境造成严重的挑战，同时也加速了生物的进化。
