离开TVB的那几年时间，黎耀祥欲往影坛发展，然而并不顺利，后来在无线高层的促成下，2002年，黎耀祥重返无线。
在无线沉淀了几年之后，黎耀祥终于迎来了自己的巅峰期。
2009年，李添胜监制的TVB古装剧《巾帼枭雄》播出，黎耀祥首次在古装剧中担演男主角，再度与合作无间的两位幕后人员李添胜监制及张华标编审合作，首次与邓萃雯正式拍档，此剧最高收视达47点。
《巾帼枭雄》继承了TVB紧跟时代、契合观众需求的传统优势，主打家族牌，不仅保留了家族剧中的斗争元素，还以港剧特有的剧集模式区别内地家族剧，将港式家族剧上升到一个更高的高度。
除了复杂紧张的家族斗争外，《巾帼枭雄》最大的亮点就是提升了两性情感的高度，不是以往单纯的情人或朋友关系，而是介于两者之间，又超凌驾两者的一种至善精神交流。四姨太康宝琦和柴九之间“止乎于礼”的知己“纯爱”堪称同类剧中少有的情感处理，也是非典型男女超越友情的不同诠释。
毫无悬念，在2009年TVB万千星辉颁奖典礼中，黎耀祥凭借《巾帼枭雄》夺得 “TVB人气大奖”，并连续获得 “观众最爱男角色奖、最佳男主角奖”共三个奖项，成为无线电视举办颁奖礼以来首名“三料视帝” ，也是首名获配角奖后翌年即获主角奖项的艺人。他也凭柴九于翌年的纽约国际电影电视节赢得“最佳角色演绎优异奖”，成为他第一个国际奖项。
在2010年开拍的台庆剧《巾帼枭雄之义海豪情》中，黎耀祥再次担演第一男主角，饰演刘醒。同年11月，黎耀祥凭借《巾帼枭雄之义海豪情》蝉联万千星辉颁奖典礼“最佳男主角”奖，成为继1998年罗嘉良后第二位蝉联该奖项的演员。
2012年，黎耀祥与米雪合作主演TVB清装宫廷剧《大太监》，该剧讲述清朝大太监李莲英前半生的故事，以李莲英和慈禧的主仆情为主线。本剧是第十六届香港国际影视展中无线电视推介的六部重头剧之一，同时也是无线电视45周年台庆剧。
