视频里是美国设计的一个概念性的遮光罩，这个卫星是用来做系外行星探测的，但恒星太亮了，使它看不到行星，所以就要造一个遮光罩，这样卫星就可以做深空探测了。
要把折纸用到工程上去，第一个问题是工程上很多结构都并不像纸张一样柔软，而是刚硬的结构。所以，我们就要把这个纸片认为是刚性的，而所有的折痕就像门的铰链一样，是可以发生扭转的。
这样一来，我们其实是在研究一种特殊的折纸——刚性折纸。我们认为纸片是不会产生变形的，就把纯数学的问题转化成一个球面机构的问题。这就回到了我的老本行——机构学。首先要分析这些已有折痕到底是刚性的还是非刚性的？如果它是刚性，就很容易用到工程里；如果它是非刚性的，那就有点麻烦了。
这是刚才提到的方形扭转的折痕，当我们研究它的机构运动学行为时，实际上是要关注它的山谷线的分布。大家关注中间这个正方形，在传统艺术里（左一），中间这个正方形的4个边都是山线，但其实也可以布谷线，比如说第二个就是两山两谷相对，第三个是两山两谷相邻，第四个是一山三谷。
这会带来什么效果呢？就是上面这四幅图，它们的折叠的方式完全不一样了。通过复杂的几何运算会发现，在折叠过程中，前两个是非刚性的，如果硬折它，圈出的梯型面板会发生弯曲。但如果面对一块钢板、一块木板，是没有办法把它弯曲的，这就意味着折叠过程不会发生。
刚性折纸要求所有的面板都不发生变形，可以很容易地折叠起来。我们的一部分工作就是分析已有的折痕，同时还要发明新的折痕来适应不同的工程需求。
