图：从安禄山到史思明再到李亨，儿子们一个比一个不消停。
宝应元年（公元762年）10月，唐代宗再次请回纥人来中原当雇佣军，借兵十万（实为一万余），同时任命年幼的雍王李适（唐代宗的长子，后来的唐德宗）为天下兵马大元帅，仆固怀恩为副元帅，会合诸道节度使及回纥兵集兵于陕州，进讨史朝义。
10月28日，唐军攻占怀州，30日唐军与史朝义在洛阳进行最后的决战。
会战开始后，史朝义在洛阳城外设立了数万木栅进行防守，仆固怀恩派精锐骑兵和回纥兵在两翼夹击，自己亲率主力从正面进攻。
唐军很快撕破了史军的防线，史朝义最后拼出老命，率十万主力在洛阳城西昭觉寺北与唐军作垂死挣扎。
史军无法抵挡唐军的猛烈冲击，大败，唐军歼敌6万余，俘敌2万，史朝义仅率数百骑东逃，唐军再一次收复了洛阳。
历时七年的的安史之乱，基本得以平定。
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