1911年，德龄在美国出版了第一部英文著作《清宫二年记》，在这部著作中，她以第一人称的视角，讲述了1903年至1904年里在皇宫内院亲眼所见的生活场景。
那些只存在于照片和书本上的、冷冰冰的历史人物，在德龄的笔下瞬间成了活生生的人，已经被戏说无数次的后宫生活也以更加真实的面貌呈现在读者面前。当然，作为朝廷官员的女儿、侍奉慈禧太后的女官，德龄的描写都是受自身立场影响的。对当时的她而言，慈禧太后是掌握家族兴衰的“顶头上司”，因此哪怕她有心劝说慈禧太后接纳改革，也因为种种忌惮只能缄口不言。
在她的眼中，慈禧太后优雅和善、高贵大方，同时又有些许敏感，对国家面临的内忧外患局势十分无奈。光绪皇帝在朝堂之上如同傀儡，沉默呆滞，但私下里却是英俊阳光、好学有趣的。隆裕皇后知书达理、见过世面。另一方面，太监们阴险狡诈、虚与委蛇，宫女们相互排挤、谄媚恶俗。
慈禧太后，这样一位统治中国长达47年之久的女政治家，学界和民间对她的评价都是毁誉参半。但德龄眼中的慈禧，是一个亲切、威严、敏感而又自恋的老妇人。对于旁人在她面前必须站着吃饭这件事，慈禧曾说：“我觉得非常抱歉，要你们站着吃，但这是祖上传下来的规矩，我不能改变；就是皇后在我面前也是从不坐的。我知道，这种规矩若让外国人知道，一定要笑我们野蛮，所以我不大愿意让宫里事情传出去。”如果德龄写在书中的内容是真的，那么从某种意义来说，慈禧太后也算得上是谦恭有礼之人。
历史上对光绪皇帝的评价多是软弱无能的傀儡皇帝，但是在德龄公主的回忆中，光绪皇帝私下是一个有趣开朗、极具魅力的人，懂英文、还曾试图学习钢琴。德龄公主甚至说，“我认为他是中国最聪明的男人之一。他智慧超群，并且极其擅长外交，只不过他一直没有机会展示这些才能。”这让众多读者看到了另一个角度的光绪皇帝，也为他的遭遇感到可惜与同情。
除此之外，多年来隆裕皇后一直是“怨妇”的代名词，虽然是光绪的表姐，但因为长相一般、性格也不讨喜，所以长期被冷落。但在德龄公主的著作中，隆裕皇后是一个喜欢读书，还知道“不同国家的历史”，绝对算是有思想、有见地的智慧女人。
以上种种，她似乎想告诉世人，当时中国的统治者本身是称职的、也是希望国家强盛的，只是老祖宗留下的诸多制度束缚着他们，加之身边的官员、太监宫女思想愚昧、心思险恶，才造成了列强侵略、民族危亡的残酷后果。
