公元1636年，爱新觉罗皇太极建清称帝。仿照明朝宗室之制并加以创新，逐步健全了清朝宗室爵，清朝蒙古爵位和功臣爵位，在宗室爵位中男姓爵位分和硕亲王，亲王世子，多罗郡王，郡王长子，多罗贝勒，固山贝子，奉恩镇国公，奉恩辅国公，镇国公（不入八分），辅国公（不入八分），镇国将军，辅国将军，奉国将军，奉恩将军共计十四等（后亲王世子和郡王长子被简除）。
中宫皇后所生皇嫡女由固伦格格改称为固伦公主
后宫嫔妃所生皇庶女由和硕格格改称为和硕公主。
和硕亲王福晋所生之女为和硕格格。
多罗郡王福晋、贝勒夫人所生女为多罗格格。
固山贝子夫人所生之女为固山格格。
顺治十一年定：朝廷封固伦公主、和硕公主（同辈者大者封长公主，高一辈者封大长公主）均给金册。公主金册四页，每页五成金，重十五两。由工部制造，册文由翰林院撰拟。和硕格格（郡主）、多罗格格（县主）、固山格格均授诰册（诰命，五色或三色纻丝织成的诰书），后改为纸册。
随着清军入关后，问鼎中原，由地方政权过渡为全国性政权的清朝，不断地制定和完善宗室、蒙古和功臣三大爵位等级。
顺治十七年，又把公主及格格细分为七个爵位，即：中宫皇后所生嫡女册封为固伦公主（其他授封此爵者见下文）。固伦公主额驸视同宗室固山贝子（额驸为更高级的蒙古爵位，依照蒙古爵位，下同）。
嫔妃所生庶女册封为和硕公主（其他授封此爵者见下文）。和硕公主额驸视同宗室镇辅两国公，超品。
和硕亲王福晋所生嫡女的册封为郡主（和硕格格），郡主额驸秩视武职一品。
多罗郡王福晋所生嫡女册封为县主（多罗格格），县主额驸视二品。
多罗贝勒夫人所生嫡女册封为郡君（亦称多罗格格），郡君额驸视三品。
固山贝子夫人所生嫡女册封为县君（固山格格），县君额驸视四品。
奉恩镇国公，奉恩辅国公（入八分）嫡女为格格（乡君），乡君额驸视五品。
