本剧讲述了薛刚父子带兵追剿武则天，一直把她赶到定海关城。不料，武则天带领奸党，竟寻机而逃。薛刚报仇心切，又率兵追赶。可是，一连数载也未将奸佞抓获。
薛刚之孙，薛葵之子薛雷出世，校场夺魁，挂印为帅，继续锄奸。于是，引出冲闯白狼关、智取黑虎关、巧夺青云山、恶战金陵川、奇袭银陵川、议和幽州城等热闹故事。 薛家四代元帅，一代更比一代强。（薛家四代元帅指薛仁贵征东，薛丁山征西，薛刚反唐，薛雷扫北，这四位被称为薛家四代元帅）。
薛雷为薛仁贵的第五代孙，是薛葵与妻子端阳公主所生，妻子单秀英（单雄信后人）。兄弟为薛霆。传曾经扫荡北方。为人正直善良，能为朋友两肋插刀。力大无穷，和罗通一样少年夺帅印，扫平北方。
………………
薛奎看了一阵，唯独不见薛雷。问道：“娘啊，怎么没见我那儿子呢？”
纪氏夫人长叹一声，说道：“唉，别提了。你那个宝贝儿子，从小脾气暴躁，最爱惹是生非。他力气又大，别人降不了他。无奈，我把他锁在后花园内了。”
薛奎听罢，好一阵心疼：“娘阿，您就这么一个孙子，舍得锁着他吗？快放他出来，让我看看，”
这时，就听外面有人高贼：“快闪开，别碰着，我来啦!”
这声音象铜锣一样响亮，由远及近。眨限间，一个少年冲进屋内。
薛奎定晴一看：见这小孩一手拎着一个石狮子，石狮子上的铁链连着脖子上的铁圈。
来吝是谁?正是薛奎的儿子薛雷。他听说爹爹回来了，就让家人开锁，想来看望他爹爹。可是，没人敢给他开。他一着急，一手拎着一个石狮子，便来到前院。他一进屋就唬：“奶奶，快给我开开吧，让我相我爹亲热亲热，想死我了！”
纪弯英听着也心酸，拿出钥匙交给薛奎。薛奎打开铁锁，把薛雷拉到跟前，端详来端详去，看个没完没了。
……这“二路元帅”四个字还没出口，程咬金上前急忙拦住：“万岁且慢，这次挂帅救驾，非同小可，几万人马的性命在此一举，万万不可轻率行事，我们还未看张鹏的功夫如何，是骡子是马，先牵出来遛遛再说。”
李旦一听，程咬金说得有理：“老爱卿，朕也是救驾心切，险些疏忽。依你之见该怎么办才好？”
“依我话，先比试比试。虽说朝中老将难以挂帅，还有小将呢！张鹏如果能把那些毛头小将都打败，一来显出他的本色，二来也好服众。”
“好，就依老千岁。速宣薛、秦、罗、程各家小国公上殿比武。”
时间不长，小国公们纷纷上殿，参王拜驾。
李旦一看：这些小将们虽然年纪不大，可个儿都长成了大汉。一个个捋胳膊挽袖子，横眉立目，表现出一副七个不服、八个不愤、五十六个不在乎的样子。
程家弟兄俩比谁都欢势：“万岁爷，您快传旨吧！今天是比活的，还是比死的？”
李旦嘴里不说，心中暗笑：你不用咋呼。老程家那两下子，祖祖辈辈一个样，唬人行，动不了真格的。
李旦传旨，先挨着个儿比试拳脚。这些小将们轮番比赛，最漂亮、最利落的头数张鹏。只见他周身收拾紧衬利落，立好门户，先来了个跨虎小开门，接着就走开了脚步。那真是拳似流星眼似电，脚似蛇行腿似钻。打了一套罗汉拳、八势拳、八仙拳、十步拳，然后收住脚步，向李旦躬身施礼。
殿上文武百官看得目不转晴，连声叫好。
接民李旦传下旨意，要比试力气。时间不长，几个大力士把千斤鼎拾上殿来。
众位小国公一看，都吐出舌头，往后撤退。
只见张鹏双手抓住鼎环，弓着身子，一咬牙，说声“起，”便把千斤鼎举过头顶。并且，在金殿上还转了一圈儿。
文武百官看罢，又是一阵喝彩。
张鹏把鼎放下，得意洋洋地问道：“那位少国公敢来试试？”这些少国公们，你看看我，我看看你没人吭声。
程飞虎捅了薛雷一下：“哎，你也不行吗?”“干什么?”
“举鼎！”
“我能双手举两个这里才有一个呀！”“你真是个楞头青。能举两个，还举不了一个”程飞虎说着，把薛雷推向前去。
薛雷被程飞虎推到殿中央，走到鼎前，伸出右手，用力一抓，往起一挺腰，就把千斤鼎举过了头。接着，单臂擎鼎，在金殿上转了仨圈儿，又把鼎轻轻放在原处。再看薛雷：气不长出，面不改色。
这时，金殿上爆发出一阵喝彩声。程飞虎、程越虎乐得连拍巴掌带蹦高：“还是薛雷力气大，单臂能举干斤鼎。张鹏举鼎转一个圈儿，人家能转三个圈儿。”
李旦一看，也惊呆了，心中暗自夸赞道：薛家小将，好大的力气！只要老薛家后继有人，我大唐就不乏良将，他一高兴，冲口就说出一句话来：“薛雷，好样儿的！”
张云龙一听，有点急了。他以为皇上要封元帅，连忙启奏“万岁，领兵挂帅，可不能光靠力气还得看马上的功夫。”
李旦—听“老爱卿言之有理。传朕旨意，到跑马场看他们比武！”这跑马场是皇上游乐的地方。不用出宫门，绕过御花圆便是。
不一会儿，大家簇拥着李旦，来到跑马场。百官坐定身形，宣小将们入场比武。
第一个下场的是国舅张鹏，只见他披挂整齐，端坐马上，手端一口大刀，更显得威风凛凛。
再看各家小国公。他们都没有顶盔挂甲，全是软衣软靠，那怎么上阵比武呢?
程飞虎却不服气。拉过马来，扳鞍纫镫，飞身上马，端着斧子，气势汹汹冲上前去。可是，没过三招两式，便累得气喘吁吁，汗流挟背了。
程越虎一看哥哥顶不住了，赶紧上前去换下飞虎。哥俩一样，抵挡了几下，便败下阵来。
接着，罗昆、罗参上前较量。但是，都不是张鹏的对手。
这时，又有人喊叫道“你们都闪开，看我的！”
大家一看，下场的正是薛雷。他没骑马，赤手空拳就冲了上去。
程咬金可着急了，高声喊道“且住手！”他从看台上走下来，问薛雷，“孩儿呀，你怎么不拿兵刀?”
“没有应手的呀！”
“来，跟我去选一件。”他把薛雷领到刀枪架前，让他随意挑选。
薛雷拿起一杆枪，两手使劲一颤，折了；拿过一把刀，用力一抖，断了。换了一件又一件，也没有一件能使的。
程咬金在一边看着，高兴得连嘴也合不上了。
薛雷离开刀枪架，眼睛向左右一踅模，突然看到墙角下横躺着一口大刀。他乐了：“老爷爷，我看那口刀还差不离儿！”
程咬金一看，连忙说道：“唉呀孩儿呀，那可不行！那是打把式卖艺用的揽龙刀，比划比划玩儿还行，要用它打仗可使不得。”
“为什么？”
“太沉哟，二百四十多斤呢！”
没等程咬金把话说完，薛雷走了过去，把揽龙刀端在手中，抡了几圈儿：蟒翻身，龙张嘴，凤凰展翅虎摆尾。劈八仙，斩五鬼，刀刀抽断长流水。
程咬金看着，连声叫好。
薛雷收住大刀，说道：“老爷爷，这刀正称手。”
程咬金说：“好，好，要多加小心。”
掌朝太师张云龙，见薛雷拿枪枪折，拿刀刀断，心里就慌乱起来。又见他拿起揽龙刀，抡得风雨不透，心里就更加害伯了：这么重的兵刃，甭说砍在身上，就是压在身上也得断筋碎骨。若与他比武，只怕我儿要命丧他手。想到这几，忙对李旦说：“万岁，今日天晚叫他们明天再比吧！”
李旦抬头看看天色，果然夜幕降临。于是传下旨意：
“今日天色已晚各回府中，明天再来较量。”说罢，回宫去了。群臣见李旦一走，也各自回府。
单表薛奎他带着薛雷、薛霆回到府中，见过了纪氏夫人。
夫人问道“万岁传两个孩子上殿，有什么事情?”
薛雷抢着说：“皇上老爷叫我们去打架比武，可过瘾哩！”
老夫人不解，又问薛霆“究竞是怎么回事？”
薛奎把上殿奏本、宫中比武的事情，向母亲说了一边。
老夫人听了，埋怨薛奎道：“傻孩子，这几年你不在朝中，不知朝中的详情，那张家父子诡计多端，迷君取宠，没人敢惹。你让他们在宫中比武，万一出个差错，该如何是好?”
薛奎解释说：“啪，现在夹龙沟君臣被困，朝里没有挂帅之人，怎么去解救危急？这帅印若落到张鹏手里，咱们可就要遭殃了！”
“不行！今天有为娘在，谁也不能去夺二路帅印。从现在起，这些孩子们谁也不准出府。谁胆敢违命，家法伺候！”
薛奎见老娘气恼，知道再说也没用，只好辞别老娘，回到驸马府。
单说薛雷和薛霆。他二人吃罢晚饭，回房睡觉。来，谁也睡不着了，两个人就拉呱起来——
薛雷说：“霆哥哥，爷爷和皇老爷部困在夹龙沟，叫咱俩比武夺帅。难道咱们就这样闷着吗？”
“不闷着，有什么办法？出了府门，奶奶要动家法。哼，我可没那个胆子。”
“我倒有个主意。咱俩别去比武，也别在家里闷着。”
“那该怎么办？”
“干脆，咱们偷着跑吧，上夹龙沟搭救他们去。”
薛霆想了想说：“不行，夹龙沟离这儿远着呢！咱俩都没出过门，能找着吗?”
“笨蛋！你摸摸鼻子底下是什么?”
薛霆真的伸出手来模了摸；“嘴！噢，打听，也能找到夹龙沟。”
小哥俩商量己毕，俏俏从后院拉出马来，打开后花园门，就要在出迈步。
正在这时，忽听外面马蹄声响。接看，由远而近。薛雷借着月光一看，正是张鹏。
张鹏这么早，出来干什么?昨天在宫中比武，张云龙一看薛雷力大无比，把那二百四十斤重的揽龙刀，耍得家柴禾棍似的，心里就发毛了。他怕张鹏吃亏，启奏皇上第二天再比武回家之后，他教了张鹏几招对付揽龙刀的绝技。
张鹏天资聪明，一学就会。但是还不太熟练。他想趁着天不亮，到校场再练一练，好在比武时万无一久想不到冤家路窄，在这儿正碰上薛雷。
薛雷曾听奶奶和爹爹议论，说张云龙是个奸臣。让他儿子比武夺帅，是黄鼠狼结鸡拜年——没安好心。今天遇到张鹏，不由得怒气升腾。他扭头对薛霆说：“快拿兵刃来！”
薛霆一看，揽龙刀还放在屋里。所以，赶紧返了回去。
这时，薛雷赤手空拳，拦住了张鹏的马头“站住！你干什么去?”
张鹏略一迟疑，说道：“到校场练武去。”
“干吗要起这么早？”
“练武之人，就得起早贪黑、勤学苦练。”
“咱俩还比不比武?”
“怎么不比?天亮以后，咱们宫中再见。”
“不行。我奶奶说了，她不让我去比武；要比，就在这儿比吧！”
张鹏心想：我现在学会了破榄龙刀的绝技，胜你不难。可是，这里不比皇宫。你是皇上的御外甥，你打了我没事，我打了你就麻烦啦。于是，推辞道：“要比，天亮以后，咱们到宫里比。”说罢，催马要走。
薛雷见张鹏要溜，手里没有兵刃，不好阻挡。他一着急，从门后操起一根顶门杠子，说这“你站住！”只听“喀嚓”一声，照马后腿就是一家伙。
那马突然挨揍，后腿一旭蹶子，把张鹏挥了下来。
薛雷抢步上前，先拾脚蹬住张鹏的右腿，又伸手操起张鹏的左腿。紧接着，身子一伏，把张鹏的脚扛在肩头，一长身，一用力，“扑哧”一声，把他擗为两片儿。
这时，薛霆扛着揽龙刀也出来了。他一看地下有具死尸，就楞住了：“薛雷，这是怎么回事儿？”
“张鹏倒在地上发赖呢！别管他，咱们定吧[”
薛雷哈着腰一看：“唉哟！休把他擗死了?”
“死了好哇，省得比武哩I咱们别磨蹭了，快走吧!”薛雷说着，就要扳鞍上马。
薛霆一把将他拽住：“不行，咱们一走，家里人就安遭殃受罪了！”
“那该怎么办?”
薛霆想了想说：“有了！咱俩先回去睡觉，装着没事，将来见机行事。”
你看小哥俩想得多美呀！他们哪里知道，天明以后，一场大祸就降到了薛府。
欲知后事如何，请听下回分解。
