府兵制最为鼎盛的时期就是唐太宗贞观时期，当时朝廷依靠府兵制实现了“不养兵而用兵”。但府兵制能够维持的基础是均田制，而均田制在武则天时期随着人口增加和土地兼并而逐渐崩溃。
均田制崩溃后，很多失去均田的府兵因无法承担兵役而逃离故土，府兵制也逐渐瓦解。到了唐玄宗中期，社会上已经以当府兵为耻，很多部队都因为府兵逃离而严重缺额，战斗力大幅下降。
为了因府兵制瓦解而导致军力下降的问题，宰相张说在开元十年（722年）正式提出了募兵制。募兵制指的是朝廷或者将领出钱在社会上招募兵员，募兵也就成为基本脱离生产的职业军人。
对于失去土地的府兵逃户来说，成为募兵后打仗立功是他们重归正常生活乃至荣华富贵的主要途径。而陇右地区当时靠近长安而又战事不断，当这里的募兵比其他地方的募兵更容易立功翻身。
