（公孙胜影视照）
公孙胜能够呼风唤雨，腾云驾雾，所以才得绰号“入云龙”。修道之人必有高师指点。公孙胜的师父是二仙山上的罗真人。
罗真人法力强大，堪称大仙，其精准知卜未来的本领无人能比。
师父不但教给公孙胜道业，还是其人生导师，在每个关键时刻给予公孙胜启发和指引。那么公孙胜做道士做得顺风顺水，为什么要闯入江湖呢？
这就不得不说到公孙胜的大事件智取生辰纲。
（老版连环画智取生辰纲）
当时有个大官叫蔡京，这个人贪婪腐败，疯狂搜刮民脂民财。
蔡京的女婿为了讨好岳父，在其生日之际，从民间搜罗了十万贯金银财宝，准备给他祝寿。这就是有名的“生辰纲”。
这个时候，年轻的公孙胜已身怀绝技。他得知生辰纲是不义之财，胸中劫富济贫、替天行道的正气驱使他要施展本领，参与劫取生辰纲。
（公孙胜影视剧形象）
生辰纲事件是晁盖领导下7人参与的集体行动，吴用等人配合默契，他们假扮卖枣商人演了一场精彩的戏，最终劫取成功。
而公孙胜在其中的贡献独特，不可磨灭。他精准预测到生辰纲运输路线，提示大家一定会路过黄泥冈，这一点对于劫取成功很是关键。
（公孙胜影视剧形象）
之所以后来称这件事为智取生辰纲，这个“智”字的得来也与公孙胜的神奇预知与精准判断不无关系。
生辰纲事件过后，7人行动组被官府通缉，历经几番波折后，他们别无生路，只能逃到梁山。
值得一提的是晁盖一行逃往梁山后的首战，也就是石碣村一战，公孙胜发挥出色。
他在战斗中施展法术，借风助火，烧掉官军战船，最终他们取得以少敌多的大胜，从而奠定了晁盖帮在梁山的地位。
